詳細介紹
SICK值旋轉編碼器AHM36A-BACC014x12產品詳情:
SICK值旋轉編碼器AHM36A-BACC014x12
- 性能
每圈步數(shù)(最大分辨率) 16,384 (14 bit) 圈數(shù) 4,096 (12 bit) 最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) 誤差限值 G 0.35° (20 °C 時) 1) 重復標準偏差 σr 0.2° (20 °C 時) 2) 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,zhi定值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于zhi定范圍內.
- 接口
通訊接口 CANopen 數(shù)據(jù)協(xié)議 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 地址設置 0 ... 127, default: 5 數(shù)據(jù)傳輸率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認:125 kbit/s 初始化時間 2 s 1) 過程數(shù)據(jù) 位置, 速度, 溫度 參數(shù) 每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計數(shù)方向
用于轉速計算的采樣率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能
電子凸輪(2 通道 x 8 凸輪)
可用診斷數(shù)據(jù) 最di和最高溫度
最大速度
計數(shù)器電源
工作時間計數(shù)器電源/啟動
用于測量方向變化、動作數(shù)量 cw 動作數(shù)量 ccw 的計數(shù)器
最小和最大工作電壓
狀態(tài)信息 通過LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài) 總線連接 通過外部終端電阻 2) 1) 此后可讀取有效位置.
2) 其他配件.
- 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 5 針, 通用 供電電壓 10 ... 30 V 功耗 ≤ 1.5 W (無負荷) 極性反接保護 ? MTTFd:危險故障間隔時間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1) 1) 本產品是標準產品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
- 機械參數(shù)
機械規(guī)格 盲孔空心軸 軸直徑 6 mm 重量 0.12 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 鋅 啟動轉矩 1 Ncm (+20 °C) 工作轉矩 < 1 Ncm (+20 °C) 允許靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm (徑向)
± 0.3 mm (軸向)
允許動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 2) 轉動慣量 15 gcm2 軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 1) 適用于帶插頭的設備.
2) 自發(fā)熱為 3.5 K/1,000 rpm,設計工作溫度范圍時注意.
- 環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護等級 IP66 (IEC 60529)
IP67 (IEC 60529)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結) 運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C 儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)