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          深圳市安一泰科科技有限公司>>德國(guó)E+H恩德斯豪斯>>超聲波物位計(jì)>> FMU40-ANB2A2(endress+hauser)E+H超聲波物位計(jì)原理

          (endress+hauser)E+H超聲波物位計(jì)原理

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          • 型號(hào) FMU40-ANB2A2
          • 品牌 E+H/德國(guó)恩德斯豪斯
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
          • 所在地 深圳市
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          更新時(shí)間:2023-11-19 14:00:29瀏覽次數(shù):1004

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          本文選用高精度低功耗的超聲波作為測(cè)距傳感器,構(gòu)成超聲波傳感器網(wǎng)絡(luò)做目標(biāo)的定位與跟蹤。傳統(tǒng)的目標(biāo)定位跟蹤研究一般只考慮目標(biāo)的位置,而忽略了目標(biāo)的大小

          詳細(xì)介紹

           (endress+hauser)E+H超聲波物位計(jì)原理本文選用高精度低功耗的超聲波作為測(cè)距傳感器,構(gòu)成超聲波傳 感器網(wǎng)絡(luò)做目標(biāo)的定位與跟蹤。傳統(tǒng)的目標(biāo)定位跟蹤研究一般只考慮目標(biāo)的位置,而忽略了目標(biāo)的大小。但是目標(biāo)的大小在一些應(yīng)用中有著重要的作用,比如可以幫 助改進(jìn)系統(tǒng)的跟蹤性能,同時(shí)也可以作為辨別和跟蹤多目標(biāo)物體的重要依據(jù)。

           (endress+hauser)E+H超聲波物位計(jì)超聲波傳感網(wǎng)絡(luò)跟蹤系統(tǒng)有著精度高、功耗低的優(yōu)點(diǎn),但是在實(shí)際的應(yīng)用中也面臨著諸 多的限制與挑戰(zhàn),如傳感器間的相互干擾、目標(biāo)的測(cè)量范圍有限等問(wèn)題。本文主要針對(duì)上述問(wèn)題展開(kāi),研究有效的目標(biāo)跟蹤與目標(biāo)大小估計(jì)算法,及合理的傳感器調(diào) 度策略權(quán)衡系統(tǒng)的跟蹤性能及能量消耗,zui后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證算法的有效性,主要完成工作如下:首先,本文考慮實(shí)際目標(biāo)大小這一參數(shù),通過(guò)建立超聲波傳感器 網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)位置與大小的實(shí)際模型,提出基于超聲波傳感器網(wǎng)絡(luò)單目標(biāo)跟蹤與大小估計(jì)的算法,同時(shí)通過(guò)仿真驗(yàn)證了該算法的性能。

             接著將單目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展到雙目標(biāo)跟 蹤,提出雙目標(biāo)辨別算法,解決多目標(biāo)跟蹤中遇到的候選測(cè)量值與目標(biāo)集的匹配問(wèn)題,zui后通過(guò)仿真驗(yàn)證了雙目標(biāo)辨別算法的有效性。(endress+hauser)E+H超聲波物位計(jì)其次,本文引入舵機(jī)擴(kuò)大超聲 波傳感器的測(cè)量范圍,同時(shí)結(jié)合舵機(jī)額外能耗,建立傳感器和網(wǎng)絡(luò)能耗模型,提出保質(zhì)降能調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)在保證系統(tǒng)跟蹤性能的前提下,盡可能地降低整個(gè)網(wǎng)絡(luò)消 耗能量的目的,同時(shí)引入能耗zui小調(diào)度策略和性能*調(diào)度策略作為比較,zui后通過(guò)仿真驗(yàn)證保質(zhì)降能調(diào)度算法在跟蹤性能和能量消耗兩方面的權(quán)衡*性。zui后, 搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、通信協(xié)議設(shè)計(jì)及軟件開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)基于超聲波傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤與大小估計(jì),同時(shí)引入OptiTrack攝像頭定位 系統(tǒng)比較本系統(tǒng)的跟蹤性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本實(shí)驗(yàn)搭建的超聲波傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)具有較高的定位及大小估計(jì)精度,同時(shí)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)也有較好的跟蹤效果,也從側(cè)面驗(yàn)證了理論部分提出目標(biāo)跟蹤算法的有效性(endress+hauser)E+H超聲波物位計(jì)。

          【作者基本信息】 浙江大學(xué), 控制理論與控制工程, 2013, 碩士

          深圳安一泰科特別優(yōu)勢(shì)經(jīng)營(yíng)以下品牌:力士樂(lè)Rexroth,MAC,Vickers威格士,派克Parker,豐興toyooki,賀德克HYDAC,HAWE哈威,ATOS阿托斯,巴魯夫BALLUFF,E+H.CKD,寶德burkert,ASCO 。
          另外還有一些德國(guó)日本品牌 您可以發(fā)來(lái)詢(xún)?cè)儍r(jià)格,做個(gè)對(duì)比與參考!

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