模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工業(yè)智能機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)，柔性自動線實訓(xùn)室設(shè)備，機電一體化柔性生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)，該柔性系統(tǒng)是一套完整，靈活、模塊化，易擴展的教學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)利用多種機械傳動方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過程的柔性加工系統(tǒng)，把實際工業(yè)生產(chǎn)中的電氣控制部分、各種傳感器和現(xiàn)代化生產(chǎn)中的工業(yè)總線，組態(tài)控制，充分展示在該系統(tǒng)中。利用該系統(tǒng)可完成氣動、傳感器、電子技術(shù)、可編程控制器、總線技術(shù)以及其它自動化控制技術(shù)的實訓(xùn)和技能培訓(xùn)，使學(xué)生在校期間就了解現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的實際情況。通過實訓(xùn)，拓展了學(xué)生思維，提高動手和實際操作的能力，以便使學(xué)生畢業(yè)后就可直接進入生產(chǎn)崗位，以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)對機電一體化技術(shù)人才的需求。

工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓(xùn)設(shè)備，分別為工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)室、工業(yè)機械手實訓(xùn)室和工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓(xùn)室。工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)室設(shè)備主要有直角坐標(biāo)機器人，圓柱坐標(biāo)機器人、球坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)型機器人，主要培訓(xùn)工業(yè)機器人認識、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的認識、示教編程和再現(xiàn)控制操作訓(xùn)練、坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)運動軌跡規(guī)劃、PTP運動軌跡控制、CP運動控制的實訓(xùn)項目。

一、模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)產(chǎn)品概述

1、組成

柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

2、功能

既能完成認知型和綜合型實驗實訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn)，還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、*制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

（2）教學(xué)演示類項目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。

（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目

機械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。

二、模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、實訓(xùn)內(nèi)容

1.PLC的設(shè)計與應(yīng)用

(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn)

(2)定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn)

(3)比較功能實訓(xùn)

(4)步進功能的應(yīng)用實訓(xùn)

(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn)

(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn)

(7)中斷控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)

(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)

(9)伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)

(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計

(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計

(12)自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計

2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用

(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

3.氣動控制技術(shù)

(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用

(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

(3)氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

4.運動控制系統(tǒng)

(1)伺服電機定位的控制技術(shù)

(2)直流電機的控制技術(shù)

(3)交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)

(4)步進電機的定位控制技術(shù)

5.組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)

(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn)

6.機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

(1)同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

(2)直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

(3)錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究

(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究

(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

7.故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)

(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(4)機械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)

(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用

(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究