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6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲 |
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6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
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6ES7221-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC |
6ES7221-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC |
6ES7221-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入 交流120/230V AC |
6ES7222-1BD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出24V DC 5A |
6ES7222-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC |
6ES7222-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 交流120/230V AC |
6ES7222-1HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器 10A |
6ES7222-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器 |
6ES7223-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
6ES7223-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
6ES7223-1BL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
6ES7223-1BM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
6ES7223-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
6ES7223-1PH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
6ES7223-1PL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6ES7223-1PM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
6ES7231-0HC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入 |
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6ES7231-7PB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,2輸入 |
6ES7231-7PC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,4輸入 |
6ES7231-7PD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,4輸入 |
6ES7231-7PF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,8輸入 |
6ES7232-0HB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出 |
6ES7232-0HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,4輸出 |
6ES7235-0KD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出 |
6ES7253-1AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊 |
6ES7277-0AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊 |
- 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
- 信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) - 信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
- 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
< >*適應(yīng)性:使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。信號模板信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點:
< >安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。信號板信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
< >安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPUCPU 的安裝尺寸保持不變由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。說明信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
用西門子S7-200做PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項目的學(xué)習(xí)和思考。。。。。
生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動,這就要求電動機(jī)能正反向工作,對于交流感應(yīng)電動機(jī),一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。
在該控制線路中,KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器,KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器,SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕,SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1 得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運行方式不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下SB1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流接觸器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。
PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線
1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載:在個人計算機(jī)運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進(jìn)行分配和符號表的編輯,然后實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在地址欄中輸入寄存器地址。
3、圖符號表定義完符號地址后,在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時,輸入地址,程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項,每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。
4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機(jī)運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能,監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。
5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖!在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路?
有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ),可以進(jìn)一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制??刂七^程為:按下啟動按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當(dāng)運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動做返回運動,當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動,直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。
設(shè)計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下:
接下來進(jìn)行程序的編寫,首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求,I/O口的分配如下表所示。
I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫。參考程序如下: