化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
FM352-5高速布爾處理器
閱讀：2119 發(fā)布時(shí)間：2016-4-7FM352-5高速布爾處理器
 | 訂貨號(hào)：6ES7352-H01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
| 訂貨號(hào)：6ES7352-H11-0AE0 SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
FM352-5高速布爾處理器 概述
- FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理(循環(huán)周期:1 µs)
- 可以用LAD或FBD編程
- 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器
- 集成12DI/8DO
- 2種型號(hào)：源極和漏極數(shù)字量輸出
- 1 個(gè)通道用于連接24V 增量編碼器、5V 增量編碼器(RS422) 或串口值編碼器
FM 352-5 運(yùn)行時(shí)需要一個(gè)微存儲(chǔ)器卡
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM352-5高速布爾處理器 應(yīng)用領(lǐng)域
FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：
- 包裝機(jī)械
- 印刷和造紙機(jī)械
- 食品和包裝機(jī)械
- 制藥機(jī)械
- 印刷和打孔
可控制的子過程，包括：
- 小安裝部件的高速跟蹤
- 保證“在線”質(zhì)量(排除故障部件)
- 工件和機(jī)床安全的功能安全
- 過程邏輯控制
設(shè)計(jì)
- S7-300 模塊，80 mm 寬
- 40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器
- 提供源極或漏極DO(依模塊型號(hào)而定)
- 帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
- STOP、RUN 和 RESET 開關(guān)
- 輸入/輸出地址分配(每16字節(jié))，用于與上位S7 CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
- 可運(yùn)行FM 352-5
- 在具有S7-300的中央配置中
- 可分布式作為標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上
- 可單獨(dú)運(yùn)行，不與上位PLC連接
功能
- 指令集：
- 二進(jìn)制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲(chǔ)器、SR 存儲(chǔ)器、制定上升沿/下降沿 - 轉(zhuǎn)換功能：
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù) - 比較功能:
16/32 位整數(shù) - 時(shí)間發(fā)生器：
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個(gè)為 10µs 精度 - 計(jì)數(shù)器功能：
16 位加計(jì)數(shù)，16 位減計(jì)數(shù)，32 位加/減計(jì)數(shù) - 其他功能：
頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器
- 二進(jìn)制指令：
- 實(shí)際值測(cè)量：通過下列方法獲取實(shí)際值
- 帶24號(hào)電壓的增量編碼器，或
- 帶5號(hào)電壓的增量編碼器(RS 422)，或
- SSI 值編碼器
- 增量編碼器的計(jì)數(shù)器功能：
- 連續(xù)計(jì)數(shù)
- 單個(gè)計(jì)數(shù)
- 周期計(jì)數(shù)
- 16或32位值
- 內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包
- 可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時(shí)器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms
運(yùn)行模式
- 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
- 通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測(cè)試
- 以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序
- 可直接通過S7 CPU或通過一個(gè)MMC卡直接向模塊下載數(shù)據(jù)
- 在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時(shí)間處理程序。
- 通過16位I/O接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
參數(shù)
通過STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)*.GSE文件進(jìn)行參數(shù)賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。
技術(shù)規(guī)格
訂貨號(hào) | 6ES7352-H01-0AE0 | 6ES7352-H11-0AE0 | |
|---|---|---|---|
| FM 352-5，布爾處理器 12DI/8D | FM 352-5 PNP，布爾處理器 12DI/8DO | |
電源電壓 |
|
| |
額定值 (DC) |
|
| |
| √ | √ | |
負(fù)載電壓 L+ |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| √ | √ | |
輸入電流 |
|
| |
從負(fù)載電壓 1L+ ，zui大值 | 150 mA；典型值60 mA | 150 mA；典型值60 mA | |
從負(fù)載電壓 2L+（空載），zui大值 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源 | 200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源 | |
從負(fù)載電壓 3L+（帶編碼器），zui大值 | 600 mA；典型值80 mA +編碼器電源 | 600 mA；典型值80 mA +編碼器電源 | |
從負(fù)載電壓 3L+（無編碼器），zui大值 | 200 mA；典型值80 mA | 200 mA；典型值80 mA | |
從背板總線 5 VDC，典型值 | 135 mA | 135 mA | |
編碼器電源 |
|
| |
5 V 編碼器電源 |
|
| |
| √ | √ | |
| √；電子式過載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無保護(hù)。 | √；電子式過載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無保護(hù)。 | |
| 250 mA | 250 mA | |
24 V 編碼器電源 |
|
| |
| √ | √ | |
| √；過載時(shí)進(jìn)行過壓和過熱保護(hù)；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時(shí)進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無保護(hù) | √；過載時(shí)進(jìn)行過壓和過熱保護(hù)；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時(shí)進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時(shí)無保護(hù) | |
| 400 mA | 400 mA | |
功耗 |
|
| |
功耗，典型值 | 6.5 W | 6.5 W | |
存儲(chǔ)器 |
|
| |
存儲(chǔ)器類型 | RAM | RAM | |
存儲(chǔ)容量 | 128 KB；運(yùn)行時(shí)需要，MMC | 128 KB；運(yùn)行時(shí)需要，MMC | |
數(shù)字量輸入 |
|
| |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 8 點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時(shí)zui多 12 點(diǎn) | 8 點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時(shí)zui多 12 點(diǎn) | |
輸入電壓 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| -30 ~ +5 V | -30 ~ +5 V | |
| +11 ~ +30 V | +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
|
| |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
| 3.8 mA | 3.8 mA | |
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)） |
|
| |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms | 無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms | |
| 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms | 1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms | |
標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí) |
|
| |
| 3 µs；典型值1.5 µs | 3 µs；典型值1.5 µs | |
電纜長(zhǎng)度 |
|
| |
| 600 m | 600 m | |
| 100 m；當(dāng)濾波延時(shí)設(shè)定為 1.6ms 時(shí)，建議使用屏蔽電纜 | 100 m；當(dāng)濾波延時(shí)設(shè)定為 1.6ms 時(shí)，建議使用屏蔽電纜 | |
數(shù)字量輸出 |
|
| |
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 8 | 8 | |
漏電流 | √ | - | |
源電流 | - | √ | |
短路保護(hù) | √；過電壓保護(hù)，熱保護(hù) | √；過電壓保護(hù)，熱保護(hù) | |
| 1.7 ~ 3.5 A | 1.7 ~ 3.5 A | |
感性關(guān)斷電壓限制 | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對(duì) >55 mJ 的電感反沖的防護(hù) | 2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對(duì) >55 mJ 的電感反沖的防護(hù) | |
控制數(shù)字量輸入 | - | √ | |
輸出的分?jǐn)嗄芰?/strong> |
|
| |
| 5 W | 5 W | |
輸出電壓 |
|
| |
| 24 V | 24 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
| 0.5 V | 0.5 V | |
輸出電流 |
|
| |
| 0.5 A；60 °C 時(shí) | 0.5 A；60 °C 時(shí) | |
| 5 mA | 5 mA | |
| 600 mA | 600 mA | |
| 1 mA | 1 mA | |
輸出延時(shí)，阻性負(fù)載時(shí) |
|
| |
| 1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A | 1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A | |
| 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A | 1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A | |
平行切換兩個(gè)輸出 |
|
| |
| √；2 | √；2 | |
開關(guān)頻率 |
|
| |
| 100 kHz；0.5 A 時(shí)：20 kHz；0.25 A 時(shí)：100 kHz | 100 kHz；0.5 A 時(shí)：20 kHz；0.25 A 時(shí)：100 kHz | |
| 2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：0.5 Hz | 2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時(shí)：0.5 Hz | |
| 10 Hz | 10 Hz | |
電纜長(zhǎng)度 |
|
| |
| 600 m | 600 m | |
| 100 m | 100 m | |
編碼器 |
|
| |
可連接的編碼器 |
|
| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱） |
|
| |
| A，notA，B，notB | A，notA，B，notB | |
| N，notN | N，notN | |
| 5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422） | 5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422） | |
| 500 kHz | 500 kHz | |
| 100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，32 m | 100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時(shí)，32 m | |
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱） |
|
| |
| A, B | A, B | |
| N | N | |
| 24 V | 24 V | |
| 200 kHz | 200 kHz | |
| 50 m；電纜長(zhǎng)度，HTL 增量式編碼器，西門子型號(hào) 6FX2001-4：50 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 50m | 50 m；電纜長(zhǎng)度，HTL 增量式編碼器，西門子型號(hào) 6FX2001-4：50 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長(zhǎng)屏蔽電纜 50m | |
編碼器信號(hào)，值編碼器 (SSI) |
|
| |
| DATA，notDATA | DATA，notDATA | |
| CK, notCK | CK, notCK | |
| 13 位或 25 位 | 13 位或 25 位 | |
| 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | 1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz | |
| 320 m；125 kHz 時(shí) | 320 m；125 kHz 時(shí) | |
| 可設(shè)置：16/32/48/64 µs | 可設(shè)置：16/32/48/64 µs | |
| √; 1 個(gè)或 2 個(gè)站 | √; 1 個(gè)或 2 個(gè)站 | |
| √；25 位消息幀 | √；25 位消息幀 | |
分析編碼器信號(hào) |
|
| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
響應(yīng)時(shí)間 |
|
| |
輸入到輸出響應(yīng)時(shí)間 | 5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值） | 5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值） | |
接口 |
|
| |
點(diǎn)到點(diǎn) |
|
| |
| PLC 接口：1.7 ms | PLC 接口：1.7 ms | |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
|
| |
報(bào)警 |
|
| |
| √；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯(cuò)誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；SSI 消息幀溢出 | √；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯(cuò)誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；SSI 消息幀溢出 | |
| √；8 個(gè)；通過用戶程序生成 | √；8 個(gè)；通過用戶程序生成 | |
診斷消息 |
|
| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
計(jì)數(shù)器 |
|
| |
計(jì)數(shù)范圍，描述 | 計(jì)數(shù)范圍（16 位計(jì)數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計(jì)數(shù)范圍（32 位計(jì)數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值） | 計(jì)數(shù)范圍（16 位計(jì)數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計(jì)數(shù)范圍（32 位計(jì)數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值） | |
計(jì)數(shù)范圍，下限 | -2 147 483 648 | -2 147 483 648 | |
計(jì)數(shù)范圍，上限 | 2 147 483 647 | 2 147 483 647 | |
計(jì)數(shù)模式 |
|
| |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
浮地 |
|
| |
1L、2L 和 3L 之間 | √；75 VDC/60 VAC | √；75 VDC/60 VAC | |
背板總線與數(shù)字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間 | √；75 VDC，60 VAC | √；75 VDC，60 VAC | |
數(shù)字量 I/O 和 2L 與編碼器 I/O 和 3L 之間 | √；75 VDC，60 VAC | √；75 VDC，60 VAC | |
浮地?cái)?shù)字量輸入 |
|
| |
| √；CPU、I/O 和傳感器單元隔離 | √；CPU、I/O 和傳感器單元隔離 | |
組態(tài) |
|
| |
編程 |
|
| |
| 1 µs | 1 µs | |
連接方式 |
|
| |
所需前連接器 | 1x 40 針 | 1x 40 針 | |
外形尺寸 |
|
| |
寬 | 80 mm | 80 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | |
重量 |
|
| |
重量，約 | 434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC) | 434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)
| |