旋轉(zhuǎn)抓手 HGRT
對(duì)于要求苛刻的任務(wù)：堅(jiān)固的旋轉(zhuǎn)氣爪，帶有同步的開(kāi)槽導(dǎo)軌。
堅(jiān)固而精確的運(yùn)動(dòng)裝置，具有較高的抗扭矩性，使用壽命長(zhǎng)
通過(guò)精確磨削的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置可靠地抓取
滑動(dòng)導(dǎo)軌
打開(kāi)角度可以自由調(diào)節(jié)，每個(gè)氣爪指最大可張開(kāi)到 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間：防止了由于夾鉗張開(kāi)太大而可能引起碰撞
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅(qū)動(dòng)器上多種多樣

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格16

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大開(kāi)角180 deg

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)通過(guò)電感式傳感器

• 符號(hào)00991895

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間233 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間185 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.21 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)50 N

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)3.9 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.3 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔10 MioCyc

• 產(chǎn)品重量150 g

• 安裝方式通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套

• 氣動(dòng)接口M3

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料光滑陽(yáng)極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼