詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格8
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.5 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.03 mm
最大開角14 deg
重復(fù)精度,爪手0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
工作模式單作用常閉
爪手功能角型
爪手力備份無
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動
位置檢測無
符號00991898
工作壓力2 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時的最短打開時間1 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間2.5 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
彈簧返回力矩0.006 Nm
0.6 MPa(6 bar,87 psi)時,張開總抓取扭矩24 Ncm
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)7 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)0.2 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)0.2 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)0.2 Nm
產(chǎn)品重量14 g
安裝方式通過鎖緊螺母
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料POM
外殼材料高合金不銹鋼
爪手夾爪材料高合金鋼