三點(diǎn)抓手 HGDT
堅(jiān)固的 T 型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務(wù)。提供內(nèi)部和外部抓取。
夾鉗同步運(yùn)動(dòng)
夾鉗導(dǎo)軌通過(guò)密封空氣達(dá)到防塵效果
強(qiáng)力型可用
配備 T 型槽導(dǎo)軌
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)
適合作為外部和內(nèi)部氣爪

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格25

• 每個(gè)爪手夾爪的行程1.5 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量3

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能三點(diǎn)式

• 爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

• 符號(hào)00991895

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 
  空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間38 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間33 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.5 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)350 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)7 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)10 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)5 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔5 MioCyc

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量10 g

• 產(chǎn)品重量203 g

• 安裝方式要么：通過(guò)通孔和定位銷(xiāo)通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷(xiāo)

• 氣接口，被堵的空氣M5

• 氣動(dòng)接口M5

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料高合金不銹鋼

• 外殼材料精制鋁合金帶 COMPCOTE 涂層

• 爪手夾爪材料加硬鋼