SMC東莞銷售原裝供應回轉(zhuǎn)驅(qū)動型爪型氣爪

SMC回轉(zhuǎn)驅(qū)動型爪型氣爪從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅(qū)動控制，還是應從多方因素進行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅(qū)動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
氣爪工作原理：
氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。

鋼1 不銹鋼2爪無記號無磁性開關磁性
  示記號: 無記號－0.5m,L-3m, Z-5m。例:
  手指開孔3-M3x0.5 螺紋深6(夾具
  M9N,M9NL。    端面* 不帶磁環(huán)僅有R式除3爪外，
  無記號無磁性開關磁性開關的規(guī)格及特M9
  義缸徑有 10、 15、 20、 30。夾
  名義缸徑10  10mm15  15mm內(nèi)置磁環(huán)無
  開關個數(shù)無記號FS手指材質(zhì)無記號碳
  螺紋深6P.C.D.A (安裝螺孔)(接管口徑)開
  安裝螺孔)M HR 3 － 10 R － M9N3爪
  持力在12~59N，開閉行程6~18mm。
  .167DM9NM9P* 潔凈房應用型只是附加一個放氣口，
  (V), M9B(V),M9P(V),F9BA。在磁
  開關型號＊  磁性開關型號：M9N
  (放氣口)潔凈房（10級）手指閉孔3-M3x0.5
  : N: 閉: OF M9N無記號S2個1個磁性
  用真空接在放氣口把內(nèi)部塵埃清除。
  性開關型號后面，附導線長度表
  *在磁性開關型號后，附導線長度表示記號：
  型號表示方法外形尺寸圖(毫米)
  B性參見磁性開關系列磁性開關個數(shù)無記
  號2個S 1個接管口位置R 主體側(cè)向E 主體
  記號無內(nèi)置磁環(huán)D 內(nèi)置磁環(huán)磁性開關的型號
  還有MHR2·MDHR2系列(2手指)，名
  無記號－0.5m，L－3m，Z－5m
  例：M9N，M9NL*未內(nèi)置磁環(huán)無此項2-M3x0.5

MHR3-10R    MHR3-10R
MHR3-15R    MHR3-15R
MHR3C-10R    MHR3C-10R
MHR3-10R    MHR3-10R
MHR3-10R    MHR3-10R
MHR3-15R    MHR3-15R
MHR3C-10R    MHR3C-10R
MHR3-15R    MHR3-15R
MHR3C-10R    MHR3C-10R

系列/CAD	缸徑(mm)
MHR3	名義10,15
MDHR3
特長	采用擺動氣缸驅(qū)動，高度小。 重復精度±0.01mm。 潔凈室內(nèi)等級10。 帶磁性開關(MDHR3系列：MDHR3)

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