自動遠程控制防水閘門手動式的閘門底板的軌道采取人工卸螺絲， 手動移開的方式， 這樣僅拆卸導(dǎo)軌就大約需要 30多分鐘， 這在大程度上延誤了關(guān)閉防水閘門的時間， 甚至造成來不及關(guān)閉防水閘門， 從而
延誤了礦井搶險時間，自動防水閘門則采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu)， 指令執(zhí)行時間只需2到4個時鐘周期，開關(guān)非常迅速。

自動遠程控制防水閘門是以人為本用技術(shù)去改變井下作業(yè)環(huán)境，為防水而戰(zhàn)為防水而生，自動防水門由防水閘門及門系統(tǒng)由監(jiān)控系統(tǒng)、 通信系統(tǒng)、 報警系統(tǒng)、液壓執(zhí)行系統(tǒng)組成，并且有手動與自動的雙重切換功能，為了防止由于意外情況導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作， 可以通過控制面板進行應(yīng)急操作。 控制面板直接控制各電液閥、 油泵的主回路供電等， 通過按鈕將各控制集成在面板上， 便于操作，且不與自動控制系統(tǒng)沖突。水位傳感器能及時感應(yīng)水位到達設(shè)定值時能發(fā)出報警信號并通過攝像頭把影像傳遞給井上監(jiān)控系統(tǒng)，井上系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門信號，防水門通過導(dǎo)軌自動移動到位置進行關(guān)門。

自動遠程控制防水閘門在運動時主要由各種智能單元如智能流量傳感器、 智能油壓傳感器、 智能水位傳感器、 智能水閘門控制器、 智能導(dǎo)軌控制器等) 、 聲光報警器、 通信分站、 通信線路、 通信接口及監(jiān)控計算機組成。 分布在各測點的智能傳感器完成被測量(如水位、 油壓、 流量等) 的測量， 并通過M-BUS總線將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給通信分站， 再由通信分站通過RS485總線遠傳至地面監(jiān)控計算機， 實現(xiàn)集中處理、 存儲、 報警。 報警信息既被送給井下聲光報警器， 提醒井下人員采取相應(yīng)的行動， 又通過手機模塊以短信形式發(fā)送到有關(guān)人員的手機上。 監(jiān)控人員下
達控制命令后， 通過RS485總線遠傳至通信分站， 再由通信分站通過M-BUS總轉(zhuǎn)達給相應(yīng)控制器， 由控制器執(zhí)行動作。
 智能水閘門控制器通過接受上位機的控制命令， 在現(xiàn)場自動控制水閘門關(guān)閉或開啟， 并其穩(wěn)定地運行到位置。智能水閘門控制器與智能導(dǎo)軌控制器、 智能篦子門控制器一起， 在監(jiān)控計算機的控制命令下， 形成集散式控制系統(tǒng)， 完成整個防水閘門系統(tǒng)的自動運作。具體功能如下：
1與通信分站通信， 接受分站轉(zhuǎn)達的計算機控制命令；
2隨時檢測閘門位置狀態(tài)， 當通信分站巡檢到該控制器時， 返回測量數(shù)據(jù)；
3 按照控制命令， 穩(wěn)定準確地控制水閘門的運行；
4可以與手持設(shè)置器通信， 以便對控制器進行參數(shù)修改， 并可通過控制器在現(xiàn)場操作水閘門運行。對于通信， 我們需要通過通信從機接口電路， 與通信分站主機通信接口進行通信。與手持設(shè)置器通信時直接進行串行通信。對于閘門開度， 可以通過角度傳感器測量得到， 為了水閘門的穩(wěn)定準確運行， 選用電液比例閥對液壓缸運行進行PID控制。