東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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HEIDENHAIN海德漢編碼器中文操作說(shuō)明書(shū)下載
2019-5-27 閱讀(3588)
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電子工業(yè)中直線電機(jī)使用的HEIDENHAIN海德漢編碼器
半導(dǎo)體工業(yè)和自動(dòng)化技術(shù)需要更高精度和更高速度的機(jī)床來(lái)滿(mǎn)足日趨強(qiáng)烈的小型化、質(zhì)量和降低成本的要求。直線電機(jī)對(duì)一個(gè)或多個(gè)進(jìn)給軸的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用越來(lái)越重要。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是摩擦小、維護(hù)工作量小和生產(chǎn)效率高。
但是,這種生產(chǎn)效率的提高有賴(lài)于控制系統(tǒng)、電機(jī)、機(jī)床和位置編碼器間相互協(xié)調(diào)和配合。直接驅(qū)動(dòng)對(duì)測(cè)量信號(hào)質(zhì)量提出了更高要求。
較優(yōu)測(cè)量信號(hào)
●降低機(jī)床結(jié)構(gòu)振動(dòng),
●消除電機(jī)發(fā)出的與速度相關(guān)的聲音,和
●避免發(fā)熱量增加,
●使電機(jī)達(dá)到大機(jī)械額定功率。
因此,直線電機(jī)效率很大程度上有賴(lài)于位置編碼器的選型。光學(xué)掃描光柵尺為直接驅(qū)動(dòng)提供了精度、速度穩(wěn)定和溫度特性的基礎(chǔ)保障。HEIDENHAIN公司為電子I業(yè)提供大量專(zhuān)為滿(mǎn)足該行業(yè)直線電機(jī)技術(shù)特性要求的直線光柵尺型號(hào)。
HEIDENHAIN海德漢編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM