東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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廣聯(lián)分享機(jī)器智能與創(chuàng)新——貝加萊基于模型的工程開發(fā)
2024-11-11 閱讀(112)
廣聯(lián)分享機(jī)器智能與創(chuàng)新——貝加萊基于模型的工程開發(fā)
對于機(jī)器與產(chǎn)線集成商而言,提供應(yīng)變能力的設(shè)備與產(chǎn)線成為了必然,但是,測試驗證是非常昂貴且耗時的環(huán)節(jié),得益于數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,可以對整個機(jī)器的生產(chǎn)流程進(jìn)行仿真,并與控制系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)作,在機(jī)械的速度、摩擦力情況下的工作狀態(tài)可以被3D方式呈現(xiàn),也可以在后續(xù)的人員操作培訓(xùn)階段,通過AR/VR連接,實現(xiàn)交互式培訓(xùn)。
這是智能制造的難題,也是今天產(chǎn)業(yè)特別重視“工業(yè)軟件"的原因,因為,它包含了大量已有的機(jī)械對象模型在IndustrialPhysics這類軟件中,也包括像Automation Studio 中,快速構(gòu)建一個機(jī)器的電控系統(tǒng),并通過兩者的銜接實現(xiàn)機(jī)電測試仿真,提供基于模型的開發(fā)便利。
它如何運行?
為什么說“簡 • 易",就是要使用起來方便快捷,IndustrialPhysics B&R Edition是由貝加萊與machineering 公司共同開發(fā),支持與Automation Studio接口連接的版本, 支持基于模型開發(fā),無論其實現(xiàn)的細(xì)節(jié)程度如何——建模、仿真和虛擬調(diào)試全都融入其整個產(chǎn)品組合中。
B&R industrialPhysics使用CAD數(shù)據(jù)來創(chuàng)建數(shù)字孿生。數(shù)據(jù)以STEP格式導(dǎo)入,這意味著仍然可以使用CAD 設(shè)計中最重要的屬性,例如質(zhì)量和密度。此外,B&R industrialPhysics還為各個機(jī)械組件提供了額外的屬性,以及組件和控制器接口的自由度。開發(fā)人員可以立即在PC上啟動虛擬模型,并連接到軟件或硬件在環(huán)配置中的控制器。
圖 2 總是在變化的生產(chǎn)與制造流程
• 更為使得機(jī)器具有適應(yīng)變化生產(chǎn)的能力?
• 機(jī)器最大的極限產(chǎn)能在哪里?
• 在不同狀態(tài)下的工藝參數(shù)應(yīng)該如何?
• 如何讓知識復(fù)用,加速開發(fā)?
• 如何快速交機(jī)?
廣聯(lián)分享機(jī)器智能與創(chuàng)新——貝加萊基于模型的工程開發(fā)
通過 IndustrialPhysics 可以與 Automation Studio 建立連接
工作流程,如圖3所示,簡述如下:
1、將CAD(*.step文件)導(dǎo)入industrialPhysics;
2、在industrialPhysics中定義模型接口(I/O列表);
3、配置目標(biāo)(PLC)的TCP/IP連接并使用HIL(硬件在環(huán))助手導(dǎo)出I/O列表,將創(chuàng)建一個包含通信庫的ZIP文件;
4、將I/O列表導(dǎo)入機(jī)器的AS項目,這些連接將鏈接到AS 中的機(jī)器軟件,將項目下載到目標(biāo);
5、在industrialPhysics開始仿真時,目標(biāo)和仿真之間的通信是通過TCP/IP建立的。
它可以做什么?
圖 4 建模仿真開發(fā)可以實現(xiàn)的能力
• 加速產(chǎn)品上市:即使機(jī)器在變化,也能快速測試并出機(jī),交付客戶。
案例
01機(jī)器開發(fā)或虛擬培訓(xùn)
對于企業(yè)的機(jī)器開發(fā),以及大學(xué)教學(xué)或?qū)嶒?,可以采用IndustrialPhysics等構(gòu)建一個機(jī)器或產(chǎn)線進(jìn)行虛擬測試與驗證,也可以進(jìn)行人員培訓(xùn)與實驗,其中有一些已有的開發(fā)的機(jī)器應(yīng)用,如:針對臥式包裝的過程、針對飛剪的過程。
02構(gòu)建產(chǎn)線的數(shù)字孿生系統(tǒng)
ACOPOStrak的生產(chǎn)運行仿真,空間干涉等測試驗證, 如:ACOPOStrak的數(shù)字孿生體。
03AR/VR場景
針對教學(xué)與機(jī)器培訓(xùn),可以讓操作人員對機(jī)器進(jìn)行基于AR/VR的連接,并可以有最為直觀的體驗,提升培訓(xùn)效率。
如何獲得 IndustrialPhysics ?
如圖4,建模仿真可以達(dá)到以下效果:
• 加速開發(fā)周期:因為數(shù)字化環(huán)境中的設(shè)備可以快速的調(diào)整;
• 硬件在環(huán)測試:通過HiL測試,即可快速生成代碼并直接到PLC上運行;
• 實現(xiàn)并行工程:在機(jī)器的設(shè)計制造階段,即可進(jìn)行測試驗證;
• 早期安全測試:無論是空間碰撞、干涉,還是人員安全,可以安全環(huán)境下進(jìn)行優(yōu)化;
• 物理極限測試:在實際機(jī)器上,這是危險的,而在虛擬環(huán)境下,這個可以大膽嘗試;
• 確認(rèn)項目瓶頸:提前發(fā)現(xiàn)問題,避免返工帶來的成本和時間浪費;
• 優(yōu)化溝通效率:不管是項目的多方協(xié)調(diào),還是售前展示、或者培訓(xùn)交流,都是可行的;
• 創(chuàng)新時間空間:賦予工程師各種可能性的測試驗證;