惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設(shè)在德國南部的Erlangen，企業(yè)始終以用戶需求為目標(biāo)，以自主創(chuàng)新為先導(dǎo)，逐漸成為自動化領(lǐng)域科技的者，惠朋模塊經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已在五大洲60多個國家和地區(qū)設(shè)有分支機構(gòu)和辦事處。中國區(qū)總部設(shè)在北京（即北京代表處）、下設(shè)上海和重慶兩個辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統(tǒng)集成商和OEM等。

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采用硬、軟件結(jié)合的看門狗（watchdog）技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響。軟件：在定時器定時到之前，CPU訪問一次定時器，讓定時器重新開始計時，正常程序運行，該定時器不會產(chǎn)生溢出脈沖，watchdog也就不會起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”，則CPU就不會在定時到之前訪問定時器，因而定時信號就會出現(xiàn)，從而引起系統(tǒng)復(fù)位中斷，保證智能儀器回到正常程序上來。

（4）實行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。

（5）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其它設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。