惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設在德國南部的Erlangen，企業(yè)始終以用戶需求為目標，以自主創(chuàng)新為先導，逐漸成為自動化領域科技的者，惠朋模塊經過二十多年的發(fā)展，已在五大洲60多個國家和地區(qū)設有分支機構和辦事處。中國區(qū)總部設在北京（即北京代表處）、下設上海和重慶兩個辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統(tǒng)集成商和OEM等。

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Counter

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正常程序運行，該定時器不會產生溢出脈沖，watchdog也就不會起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”，則CPU就不會在定時到之前訪問定時器，因而定時信號就會出現(xiàn)，從而引起系統(tǒng)復位中斷，保證智能儀器回到正常程序上來。

（4）實行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

（5）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其它設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。（6）采用隔離變壓器。考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初