惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設(shè)在德國(guó)南部的Erlangen，企業(yè)始終以用戶需求為目標(biāo)，以自主創(chuàng)新為先導(dǎo)，逐漸成為自動(dòng)化領(lǐng)域科技的者，惠朋模塊經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，已在五大洲60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和辦事處。中國(guó)區(qū)總部設(shè)在北京（即北京代表處）、下設(shè)上海和重慶兩個(gè)辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統(tǒng)集成商和OEM等。

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Counter

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利用軟件方法抑制尖峰干擾。對(duì)于周期性干擾，可以采用編程進(jìn)行時(shí)間濾波，也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣，從而有效地消除干擾。

（3）采用硬、軟件結(jié)合的看門(mén)狗（watchdog）技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響。軟件：在定時(shí)器定時(shí)到之前，CPU訪問(wèn)一次定時(shí)器，讓定時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，正常程序運(yùn)行，該定時(shí)器不會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖，watchdog也就不會(huì)起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”，則CPU就不會(huì)在定時(shí)到之前訪問(wèn)定時(shí)器，因而定時(shí)信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)，從而引起系統(tǒng)復(fù)位中斷，保證智能儀器回到正常程序上來(lái)。

（4）實(shí)行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開(kāi)，以防止設(shè)備間的干擾。

（5）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。