惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設在德國南部的Erlangen，企業(yè)始終以用戶需求為目標，以自主創(chuàng)新為先導，逐漸成為自動化領域科技的者，惠朋模塊經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已在五大洲60多個國家和地區(qū)設有分支機構和辦事處。中國區(qū)總部設在北京（即北京代表處）、下設上海和重慶兩個辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統(tǒng)集成商和OEM等。

菲尼克斯 SAC-5P-MINT/2XMINVP   1543977

菲尼克斯 SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE  1683455

安川 伺服電機 SGDV-120A11A002000

意爾創(chuàng) 編碼器 ER63D400Z8/24L10X6PR

森泰克SUMTAK 編碼器 LEC-102.4B-S146A

德國IPF 接近開關 IB120150

施耐德 XVB-C12

施耐德 XVB-C21

施耐德 XVB-C2B7

施耐德 GV2-ME22AE11TQ

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施耐德 GV2-ME08

施耐德 XB4-BVB4

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施耐德 LAD-N22

西門子 3RN1011-1CB00

西門子 3SB3500-5AE31

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西門子 6EP1436-2BA10

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西門子 6AV6671-5AE11-0AX0

西門子 6ES7134-4MB02-0AB0

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西門子 6ES7953-8LF31-0AA0

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西門子 6XV1440-4BN10采用硬、軟件結合的看門狗（watchdog）技術抑制尖峰脈沖的影響。軟件：在定時器定時到之前，CPU訪問一次定時器，讓定時器重新開始計時，正常程序運行，該定時器不會產(chǎn)生溢出脈沖，watchdog也就不會起作用。