測力傳感器校準(zhǔn)誤差來源分析 濟(jì)南中特
1.引言
結(jié)構(gòu)強度試驗加載過程中,協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)通過控制液壓設(shè)備對試驗件施加載荷,測力傳感器的作用則在于:通過液壓設(shè)備與試驗件之間連接的傳力結(jié)構(gòu),測量施加在試驗件上實際力的大小并反饋至協(xié)調(diào)加載系統(tǒng),形成閉環(huán)控制,來保證試驗的加載精度。試驗控制系統(tǒng)配置過程中,控制工程師須通過對試驗載荷的分析,配備滿足試驗要求的測力傳感器連接至控制系統(tǒng)回路,且在安裝及試驗過程中須對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn),以確保測力傳感器實際測量的精que性。
在協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)中,對于傳感器理論上有靈敏度校準(zhǔn)、分路校準(zhǔn)、斜率校準(zhǔn)等多種方法。對于測力傳感器,在實際應(yīng)用中,目前比較成熟的技術(shù)是靈敏度計算校準(zhǔn),并輔 以 分 路 校 驗的 校 準(zhǔn)方法。該校準(zhǔn)過程需要對相關(guān)參數(shù)反復(fù)檢查以確保準(zhǔn)確無誤,以免由此帶來的偏差對試驗造成不可預(yù)估的后果。
然而,由于環(huán)境、設(shè)備及人工等不穩(wěn)定因素,以及試驗參數(shù)配置不當(dāng)?shù)蕊L(fēng)險,實際操作過程中,測力傳感器校準(zhǔn)會有較大的誤差產(chǎn)生。控制系統(tǒng)工程師必須在試驗前對測力傳感器參數(shù)進(jìn)行反復(fù)校對,出現(xiàn)校準(zhǔn)誤差較大時,須對整個回路進(jìn)行排查,以確保試驗的安全可靠。當(dāng)引起誤差的來源不明確時,整個排故過程需要耗費大量人力物力,對試驗周期也產(chǎn)生壹定的影響。此外,如果校準(zhǔn)誤差不能及時有效排除,對試驗而言,也存在壹定的安全隱患。
校準(zhǔn)誤差是衡量控制系統(tǒng)狀態(tài)的重要指標(biāo),因此,如何保證校準(zhǔn)的準(zhǔn)確及精度是目前試驗工程上重點考慮的問題之壹。本文將針對校準(zhǔn)誤差來源進(jìn)行分析,以探索工程中實用的解決辦法。
2.測力傳感器校準(zhǔn)原理及誤差來源
測力傳感器校準(zhǔn)是指在試驗加載前,為確定傳感器的輸出值與對應(yīng)的由標(biāo)準(zhǔn)所復(fù)現(xiàn)的量值之間關(guān)系的操作。靈敏度校準(zhǔn)通常是其標(biāo)定值理論計算結(jié)果,而外部分路校驗作為輔助但必要的手段,可以真實反映整個控制回路的實際狀況。壹旦校準(zhǔn)結(jié)果超出規(guī)定限值,則認(rèn)定校準(zhǔn)不合格,必須檢查整個控制回路進(jìn)行排故,直至合格。
在實際應(yīng)用中,導(dǎo)致校準(zhǔn)誤差產(chǎn)生的因素,主要包括以下幾個方面:
(1)關(guān)聯(lián)設(shè)備。試驗安裝的關(guān)聯(lián)設(shè)備存在老化、靈敏度欠佳等因素導(dǎo)致的系統(tǒng)誤差。
(2)系統(tǒng)環(huán)境。包括溫度、濕度、大氣壓力、電磁干擾等其他客觀存在的因素造成的系統(tǒng)誤差。
(3)線纜故障。包括線纜過長、老化、虛焊、芯線搭接、屏蔽脫焊以及污染等問題導(dǎo)致的誤差。
(4)其他問題。包括校準(zhǔn)電阻插錯、參數(shù)配置有誤等偶然因素導(dǎo)致的誤差。對某疲勞試驗連續(xù)20天的運行記錄作了統(tǒng)計。對其中產(chǎn)生的30次校準(zhǔn)誤差來源進(jìn)行分析,結(jié)果見表1??梢钥闯觯斐尚?zhǔn)誤差出現(xiàn)的主要來源是線纜類的故障問題。
3.降低校準(zhǔn)誤差出錯率的方法
針對分 析 結(jié) 果,從 主 要 癥 結(jié)———線 纜 故 障 入手,制定了詳細(xì)的應(yīng)對方案,簡要如下。
(1)對后續(xù)試驗進(jìn)行前 期 控制 系統(tǒng) 整 體 規(guī) 劃設(shè)計。
(2)按照規(guī)劃設(shè)計,合理控制線纜長度,盡可能縮短冗余長度。針對長期固定線纜,按加載部位逐壹精que計算,預(yù)留合理備用長度,對同壹部位的不同類別線纜也要區(qū)分計算。對舊線纜要進(jìn)行篩選后重新利用及按照規(guī)劃長度,實地測量裁剪。
(3)針對活動線纜要進(jìn)行合理的半固定處理,減少線纜接頭處的活動量及重力作用。
(4)設(shè)計合適的輔助設(shè)施,降低線纜的積壓溫度。
(5)合理科學(xué)規(guī)劃線纜的鋪設(shè)路徑。存有損傷隱患的部位,要采取相應(yīng)的防護(hù)設(shè)施,避免水、油污染及電磁干擾等。
(6)制定線纜接頭焊接標(biāo)準(zhǔn)并以此驗收及測試。
(7)線纜標(biāo)識清晰無歧義且有助于排查故障。
4.試驗驗證
為驗證上述方法的可行性和有效性,在兩個型號材料疲勞試驗中,運用了方案中確定的整體規(guī)劃布局、線纜防護(hù)、輔助設(shè)備設(shè)計及編號標(biāo)識方法等。在試驗啟動后,對同時長的運行記錄中所發(fā)生的故障進(jìn)行了統(tǒng)計和分析對比,結(jié)果如圖3、圖4所示??梢钥闯?,校準(zhǔn)誤差頻次明顯下降,線纜類故障頻率大幅降低。通過方案的實施,壹是將線纜損耗降到了蕞低,節(jié)約了線纜的經(jīng)濟(jì)成本;二是有效降低了線纜類故障出現(xiàn)的頻率,從而降低了 試 驗中 校 準(zhǔn) 誤 差出 錯率,有效提高了試驗質(zhì)量;三是有效提高了試驗速度效率;四是節(jié)省了大量的人力物力;五是線纜故障得到有效抑制,同時驗證了該方案的有效性。
5.結(jié)論
本文針對試驗工程中引起測力傳感器校準(zhǔn)誤差的來源進(jìn)行統(tǒng)計分析,提出了降低線纜故障率的可行性方案,從而有效提高 了測力 傳感 器 校準(zhǔn) 精度,大大降低了試驗風(fēng)險。此外,還減少了控制系統(tǒng)操作人員的排故時間,提高了試驗效率,證實該方法可行。