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伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。關(guān)于電機(jī)方面的一些保養(yǎng)注意事項(xiàng)，可以給你介紹介紹：電刷、滑動(dòng)接觸方面的維修保養(yǎng)：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查否有燒灼點(diǎn)，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應(yīng)立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動(dòng)靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng)，通常情況(1.76～2.25)104Pa，根據(jù)電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力，再與實(shí)際測(cè)出的壓力進(jìn)行比較。無(wú)論電刷的長(zhǎng)短，其壓力都應(yīng)達(dá)到要求。 (5)檢查電刷的電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應(yīng)予更換。 需要注意：電刷一次性更換數(shù)量不宜過(guò)多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問(wèn)即可。西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)；解決方法有：引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會(huì)有哪些？作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾機(jī)械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和件損壞。振動(dòng)過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等，這種情況是比較容的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生等。這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很其危害往往會(huì)被人們忽視。不過(guò)，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí)，確保其在運(yùn)行過(guò)程中軸向力和徑向的限值范圍以內(nèi)在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或 /和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極千甚至上萬(wàn)伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞?！　∏懊鎯煞N故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用，造承的磨損，就會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時(shí)，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞　　環(huán)境影響　　這里所說(shuō)的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報(bào)告里，都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將 IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒(méi)有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機(jī)插頭/ 插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜入電機(jī)內(nèi)部...等等伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良