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廣聯(lián)買8.5020.D351.1024庫伯勒編碼有保障

庫伯勒編碼8.5020.D351.1024屬于1024線， 同時(shí)也有客戶問1024線編碼器每轉(zhuǎn)-圈倒底發(fā)出多少脈沖呢?

如果是純脈沖增量輸出1024線編碼器, 通常有: A相每圈輸出1024脈沖(差分的還

有A-),B相滯后A相90°也是1024脈沖,Z相每圈1個(gè)脈沖

增量式編碼器的輸出是5V的脈沖,但PLC的輸入脈沖只能接受24V的.

是否有增量式編碼器有直接輸出24V的?

'TTL多半是5-24V '一概念錯(cuò)誤。TTL電平是5V電源,低高信號電壓分別為0.4~0.8 , 2.0~2.4V。和24V無關(guān)。

Kubler編碼器的輸出信號:

SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

Biss,2MHz ,純=二進(jìn)制碼

Hipeface+ sin/cos,2MHz ,純二進(jìn)制碼(含校驗(yàn))

Endat,8MHz ,純二進(jìn)制碼, CRC(最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)

過去SSI較多,現(xiàn)在Hipeface和EnDat是趨勢, 尤其是EnDat2.2 , 技術(shù)發(fā)展后勁明顯。

絕對值編碼器GAX60 :

每圈分辨率13位8192線，16位65536線。

連續(xù)圈數(shù):12位4096圈。

總25位或28位。

輸出信號: SSI+方波A/B ; RS485 ; Canopen。而EnDat以后也會做,看國內(nèi)需要。

如用于工程項(xiàng)目,也有用并行,或電流電壓(犧牲精度,但方便連接)。.

Kubler絕對式編碼器是記錄絕對位置,而增量式記錄的是相對位置?

-般而言絕對式編碼器對絕對位置確有記錄能力,而增量式只能給出相對位置,其本身卻無法記錄。

現(xiàn)在國際上普及的是sin-cos編碼器,尤其是在高檔應(yīng)用中。1v 正余弦的信號上,還

可以做8位,甚至14位的差補(bǔ),這樣達(dá)到的精度是可怕的。比如一個(gè)512線/圈的sin-cos

編碼器,如果做8位的差補(bǔ),那么實(shí)際分辨率就達(dá)到了13萬線,這是TTL增量編碼器不

可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內(nèi)置sin-cos編碼器,增加了一個(gè)數(shù)據(jù)線，和一個(gè)絕對編碼器。

庫伯勒編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

德國Kubler編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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