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SICK編碼器常見(jiàn)故障
閱讀：1259 發(fā)布時(shí)間：2014-8-6SICK編碼器常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
3安裝使用編輯型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
SICK編碼器常見(jiàn)故障
*SICK施克編碼器ATM60-P4H13X13
值編碼器
· 8,192步的單圈多分辨率
· zui大8,192圈
· 多圈的信息通過(guò)變速齒輪箱的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)
· 多圈值編碼器采用磁性檢測(cè)方式
· 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固 SSI輸出接口和RS422參數(shù)配置接口 電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)
強(qiáng)抗沖擊和抗振能力 IP67外殼防護(hù)等級(jí)技術(shù)數(shù)據(jù) 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192...
· 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
· SSI輸出接口和RS422參數(shù)配置接口
· 電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)
· 強(qiáng)抗沖擊和抗振能力
· IP67外殼防護(hù)等級(jí)
技術(shù)數(shù)據(jù)
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸
zui大運(yùn)行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: -20°C ... +85 °C
連接類(lèi)型：徑向電纜，徑向圓形車(chē)削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67
盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類(lèi)型：電纜，圓形車(chē)削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67
SICK編碼器常見(jiàn)故障