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我們這款阿托斯DLKZOR型是數(shù)字伺服比例閥帶集成式軸控制器

直動(dòng)和先導(dǎo)控制換向閥帶位置傳感器-閥芯零遮蓋

意大利ATOS數(shù)字伺服比例閥，直動(dòng)式或先導(dǎo)式，帶放大器+軸控制器①，在任何直動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)液壓執(zhí)行器中實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。

執(zhí)行器應(yīng)該配內(nèi)置傳感器或外置傳感圈②(模擬型，電位式，SSI或編碼式)。對(duì)軸控制器進(jìn)行位置反饋。

伺服比例換向閥由外部或內(nèi)部產(chǎn)生的位置信號(hào)(見第團(tuán)節(jié))控制工作。

S選項(xiàng)在基本位置控制基礎(chǔ)上(見第圖節(jié))增加了壓力/力復(fù)合控制:需要1或2個(gè)壓力力傳感器③和相應(yīng)的壓力力參考信號(hào)。

根據(jù)特定的應(yīng)用場(chǎng)合的需求，允許通過AtosPC軟件實(shí)現(xiàn)客戶所需的控制器性能。

Alos也可供應(yīng)伺服執(zhí)行器，集成了伺服油缸，數(shù)字式伺服比例閥和控制器，經(jīng)過全面的裝配和測(cè)試。

2.1外部參考信號(hào)發(fā)生器

軸控制器根據(jù)-一個(gè)外部位置參考信號(hào)和執(zhí)行器上的傳感器產(chǎn)生的位置反饋信號(hào)來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行

器的位置閉環(huán)控制。

外部步考信號(hào)可通過軟件選擇:

模擬參考信號(hào)(間) .控制器通過主插頭實(shí)時(shí)接收來自機(jī)器中央電子處理單元的模擬型輸入?yún)?/span>

考信號(hào)。

現(xiàn)場(chǎng)總線參考信號(hào)(b)-控制器通過 現(xiàn)場(chǎng)總線遇訊接口實(shí)時(shí)接收來自機(jī)器中央處理單元的

參考信號(hào).

關(guān)于BC. BP或EH的詳細(xì)信息.請(qǐng)參考控制器用戶手冊(cè)。

22內(nèi)部參考信號(hào)發(fā)生器

軸控制器根據(jù)內(nèi)部參考信號(hào)和執(zhí)行器上的傳感器產(chǎn)生的位置反饋信號(hào)來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的位置

閉環(huán)控制。

內(nèi)部參考信號(hào)由預(yù)先編程循環(huán)產(chǎn)生。要求機(jī)器中央處理單元通過下列命令控制開啟。停止

和切換指令:

-開/關(guān)指令(c)

-現(xiàn)場(chǎng)總線指令(d)

通過Atos PC軟件，按客戶要求的動(dòng)作階段順序.適應(yīng)特殊應(yīng)用的要求: Z-SW軟件提供一

系列預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)順序。

根據(jù)應(yīng)用要求，開啟/停止/切換指令和參考信號(hào)類型可為每一個(gè)階段分別設(shè)置.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

循環(huán)處理。請(qǐng)參閱控制器用戶手冊(cè)可獲得更多關(guān)于指令和參考信號(hào)發(fā)生器的詳細(xì)信息。

開啟/停止/切換指令舉例

外部數(shù)字輸入

開關(guān)命令，到主插頭，用來開啟/停止循環(huán)信號(hào)的產(chǎn)生或改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

外部現(xiàn)場(chǎng)總線輸入

開關(guān)命令。通過現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口.用來開啟/停止循環(huán)信號(hào)的產(chǎn)生或改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

按位置切換

當(dāng)實(shí)際位置達(dá)到設(shè)定值時(shí)，當(dāng)前狀態(tài)切換到下面運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

按時(shí)間切換

在一個(gè)固定時(shí)間后，當(dāng)前狀態(tài)切換到下一步的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)開啟激活

參考信號(hào)類型舉例

絕對(duì)型

目標(biāo)位置所需的參考信號(hào)對(duì)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)階段是由內(nèi)部產(chǎn)生的:可設(shè)置最大速度和加速度.以獲得平穩(wěn)和精確的位置控制

相對(duì)型

同“絕對(duì)型"但是目標(biāo)位置是執(zhí)行器當(dāng)前位置加上軟件內(nèi)部設(shè)置的固定值

時(shí)間型

同“絕對(duì)型"但控制器自動(dòng)確定速度和加速度.以期在由內(nèi)部軟件設(shè)定的固定時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)絕對(duì)位置

位置/力復(fù)合控制

S選項(xiàng)允許在控制器的標(biāo)準(zhǔn)位置控制上增加一個(gè)復(fù)合力控制。需要在執(zhí)行器上安裝1個(gè)或2個(gè)

遠(yuǎn)程傳感器(壓力或力)，見下方功能圖。

位置/壓力控制是根據(jù)兩個(gè)獨(dú)立的參考信號(hào)并由一個(gè)專用的算法每次自動(dòng)選擇哪種控制方式

被激活。

通過特殊的軟件設(shè)置，實(shí)現(xiàn)兩種控制間的動(dòng)態(tài)切換，并能夠避免出現(xiàn)不穩(wěn)定和振動(dòng)現(xiàn)象。

當(dāng)執(zhí)行器壓力低于相關(guān)的輸入信號(hào)時(shí)，位置控制被激活(見右圖階段①和③) -閥通過閉環(huán)調(diào)

節(jié)對(duì)執(zhí)行器執(zhí)行位置控制。

當(dāng)遠(yuǎn)程傳感器測(cè)得的執(zhí)行器的力達(dá)到相應(yīng)的輸入信號(hào)值時(shí)，力控制(見右圖②和④階段)

被激活-即為了限制執(zhí)行器的力控制器減少了閥的調(diào)節(jié)量:若力呈下降趨勢(shì)低于其輸入

信號(hào)時(shí)，位置控制返回激活狀態(tài)。

意大利ATOS比例閥DLHZO系列型號(hào)表示方法：