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FESTO無桿氣缸——選型設(shè)計(jì)步驟具體有哪些
i. 負(fù)載率:FESTO無桿氣缸的負(fù)載率η是指氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載力F與氣缸的理論輸出力F0之比。η=F/F0×100%,氣缸的負(fù)載率η跟負(fù)載的運(yùn)動狀態(tài)有關(guān):靜載荷:<70%;氣缸速度50~500mm/s:<50%;氣缸速度>500mm/s:<30%。根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動狀態(tài),預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。
ii. 根據(jù)FESTO無桿氣缸的負(fù)載狀態(tài),確定氣缸的軸向負(fù)載力F。根據(jù)氣源供氣條件,確定氣缸的使用壓力P,P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
iii. 已知F,η和P,可知?dú)飧纵敵隽Γ瑩?jù)此選定缸徑D。
2、畫FESTO無桿氣缸控制回路原理圖,確定工作流程及使用部件。
3、耗氣量計(jì)算
a)
FESTO無桿氣缸的耗氣量可以分成zui大耗氣量和平均耗氣量。平均耗氣量用于選用空壓機(jī)、計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)成本。zui大耗氣量用于選定空氣處理原件、控制閥及配管尺寸等。zui大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積。
b)
zui大耗氣量是FESTO無桿氣缸以zui大速度運(yùn)動時(shí)所需要的空氣流量,可以表示成:
qr=0.046*D^2*um(P 0.102)
例如缸徑D為10cm,zui大速度為300mm/s,使用壓力為0.6Mpa,則
FESTO無桿氣缸的zui大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6 0.102)=968.76(L/min),因此選用cv值為1.0或截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求。
若氣缸的使用壓力為0.5Mpa,zui大速度為200mm/s,則氣缸的zui大耗氣量為qr=553.84。
如果缸徑D為50cm,zui大速度為300mm/s,使用壓力為0.6Mpa,則氣缸的zui大耗氣量為qr=242.19,因此選用cv值選用0.3左右的即可。
PS:非*經(jīng)驗(yàn)公式:
*:個(gè)循環(huán)動作的體積=2×缸徑對應(yīng)的截面積×行程,在根據(jù)節(jié)拍可得到常壓下的單循環(huán)流量,在乘以(使用壓力 1)即為工作時(shí)期內(nèi)的排氣量。
二:zui大耗氣量=缸徑(cm計(jì))平方再乘以系數(shù)10(此時(shí)使用壓力為0.6MPa,zui大速度為300mm/s)
c)
平均耗氣量是氣缸在氣動系統(tǒng)的個(gè)工作循環(huán)周期內(nèi)所消耗的空氣流量。公式已乘壓力倍數(shù),即結(jié)果已轉(zhuǎn)換為常壓下的耗氣量??梢员硎境桑?br /> qca=0.0157(D^2*L d^2*ld)N(p 0.102)
上式中,
qca:氣缸的平均耗氣量,L/min(ANR);
N:氣缸的工作頻率,即每分鐘內(nèi)氣缸的往復(fù)周數(shù),個(gè)往復(fù)為周,周/min;
L:氣缸的行程,cm;
d:換向閥與氣缸之間的配管的內(nèi)徑;cm
ld:配管的長度,cm。
例如,缸徑D為100mm(10cm)、行程L為100mm(10cm)的氣缸,動作頻率N為60周/min,d=10mm(1cm),ld=60mm(6cm),
qca=0.0157(D^2*L d^2*ld)N(p 0.102)=0.0157*(10^2*10 1^2*6))*60*(0.6 0.102)=666.5251704L/min(ANR).
4、根據(jù)系統(tǒng)對控制元件工作壓力及流量的要求,按照氣動回路原理圖初選各控制閥。包含:調(diào)速閥、電磁閥、調(diào)壓閥、三聯(lián)件。
5、管路的選擇:可根據(jù)管路、調(diào)速閥內(nèi)徑≥氣缸接口內(nèi)徑進(jìn)行選型。
a)
計(jì)算管路流量。非*經(jīng)驗(yàn)公式:zui大耗氣量=缸徑(cm計(jì))平方再乘以系數(shù)10(此時(shí)使用壓力為0.6MPa,zui大速度為300mm/s,耗氣量單位:L/min)
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