維特銳集團(tuán)股份有限公司上海分公司
主營(yíng)產(chǎn)品: KRACHT流量計(jì),KRACHT齒輪流量計(jì),VSE流量計(jì),meister流量開(kāi)關(guān),麥斯特流量計(jì) |
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更新時(shí)間:2024-11-01 10:05:19瀏覽次數(shù):980
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SUNX 安全激光掃描器 SD3-A1系列
加工機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域的誤入檢測(cè) | 無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的安全確認(rèn) |
根據(jù)與人體的距離,可設(shè)定警告、停機(jī)2級(jí)檢測(cè)區(qū)域。 | 警告區(qū)域內(nèi)檢出時(shí)使搬運(yùn)車(chē)減速,并在檢出區(qū)域內(nèi)使搬運(yùn)車(chē)停止。 |
圍欄目標(biāo)區(qū)域,檢測(cè)進(jìn)入和存在 | 侵入圓形轉(zhuǎn)臺(tái)危險(xiǎn)區(qū)的檢測(cè) |
設(shè)置2臺(tái)安全激光掃描器,即可構(gòu)筑包圍工件的檢測(cè)區(qū)域??稍O(shè)定不檢測(cè)工件的靈活區(qū)域。 | 有2個(gè)這樣的區(qū)域需要監(jiān)視(以往每個(gè)區(qū)域需用2套光幕),現(xiàn)在總共只需1臺(tái)安全激光掃描器即可。 |
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的側(cè)面監(jiān)視 | 機(jī)器人工作區(qū)域的侵入檢測(cè) |
可防止被夾在搬運(yùn)車(chē)與傳送帶之間,也可監(jiān)視因貨物掉出導(dǎo)致的沖撞或貨物坍塌。 | 從入口上部檢測(cè)是否有人體進(jìn)入。同時(shí)使邊界參照功能生效,通過(guò)對(duì)安全激光掃描器對(duì)面的柱子進(jìn)行常時(shí)檢測(cè),可監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)下安全激光掃描器的光軸偏移情況。 |
從投光部(T)發(fā)出的脈沖激光經(jīng)反射鏡反射后到達(dá)旋轉(zhuǎn)鏡。旋轉(zhuǎn)鏡通過(guò)旋轉(zhuǎn)對(duì)激光進(jìn)行掃描。被受檢對(duì)象擴(kuò)散反射的激光經(jīng)旋轉(zhuǎn)鏡反射后到達(dá)受光部(R)。根據(jù)該到達(dá)時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鏡的角度信息可測(cè)定受檢對(duì)象的位置。旋轉(zhuǎn)鏡將zui大190°的監(jiān)視范圍等分為528份(每份=0.36°)。 |
對(duì)警告區(qū)域(半徑15m的半圓內(nèi))和檢測(cè)區(qū)域(防護(hù)區(qū)域)(半徑4m的半圓內(nèi))這二個(gè)區(qū)域進(jìn)行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀,還可對(duì)總共8個(gè)區(qū)域進(jìn)行切換,而且可在工作中切換區(qū)域。 | |
( 注1):Windows 是美國(guó)微軟公司在美國(guó)以及其他國(guó)家的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。 |
同級(jí)別zui小尺寸:W140×H195×D135mm。
※4m 級(jí)別的檢測(cè)區(qū)域。根據(jù)本公司截止2008年7月的調(diào)查資料。
使其常時(shí)檢測(cè)靜止物體,并使邊界參照功能生效,由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關(guān)系,因此可對(duì)設(shè)置后的光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視。
響應(yīng)時(shí)間在80 ~ 640ms 范圍內(nèi)可調(diào)。將多個(gè)安全激光掃描器靠近設(shè)置時(shí),通過(guò)調(diào)整響應(yīng)時(shí)間可防止相互干擾。
可將設(shè)定內(nèi)容保存在另售的配置插頭的內(nèi)置存儲(chǔ)器中。在維修后或更換安全激光掃描器后,不必通過(guò)電腦設(shè)定,只需從插頭的存儲(chǔ)器載入設(shè)定內(nèi)容,即可復(fù)原。
種 類(lèi) | 安全激光掃描器 | |||||
項(xiàng)目 | 型 號(hào) | SD3-A1 | ||||
適用標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1/3(Type3)、ISO 13849-1(3類(lèi)、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SIL2) | ||||
日本 | JIS B 9704-1/3(Type3)、JIS B 9705-1(3類(lèi))、JIS C 0805(SIL2) | |||||
歐洲(歐盟) | EN 61496-1(Type3)、ISO 13849-1(3類(lèi)、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2) | |||||
檢測(cè)區(qū)域 | zui小檢測(cè)物體 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
檢測(cè)距離(半徑) | 0~4.0m | 0~4.0m | 0~2.8m | 0~2.2m | 0~1.6m | |
檢測(cè)物體反射率 | zui小1.8% | |||||
警告區(qū)域 | zui小檢測(cè)物體 | φ150mm(固定) | ||||
檢測(cè)距離(半徑) | 0 ~ 15m | |||||
檢測(cè)物體反射率 | zui小20% | |||||
測(cè)量區(qū)域 | zui大測(cè)量距離(半徑) | 50m(固定) | ||||
檢測(cè)角度 | 190°/180°(根據(jù)設(shè)定而定) | |||||
區(qū)域設(shè)定數(shù) | zui大7+1(無(wú)檢測(cè)區(qū)域) 〔根據(jù)檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域的組合情況,作為“一對(duì)區(qū)域”可通過(guò)外部輸入(FP1~FP4)進(jìn)行切換〕 | |||||
區(qū)域設(shè)定zui小距離 | 200mm | |||||
電源電壓(UB) | 24V DC +20-30%(IEC 60742) | |||||
消耗電流 | 約300mA(不包括外接負(fù)載) | |||||
保險(xiǎn)絲額定值 | 1.25A半延時(shí)保險(xiǎn)絲 | |||||
控制輸出 (OSSD1、OSSD2) | PNP開(kāi)路集電極晶體管 2輸出 · 額定工作電壓:電源電壓(UB)-3.2V · zui大流出電流:250mA · 剩余電壓 3.2V以下 | |||||
輸出工作 | 未進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí):ON,進(jìn)入時(shí):OFF | |||||
響應(yīng)時(shí)間 | zui小80ms(掃描2次)~zui大640ms(掃描16次)切換方式 | |||||
短路保護(hù) | 裝備 | |||||
警告輸出1 (Alarm1) | PNP開(kāi)路集電極晶體管 · 額定工作電壓:電源電壓(UB)-4V · zui大流出電流:100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
輸出工作 | 工作模式切換方式(根據(jù)以下設(shè)定) · 不使用 · 主體正常時(shí):ON,異常時(shí):OFF · 未進(jìn)入警告區(qū)域時(shí):ON,進(jìn)入時(shí):OFF · 主體正常時(shí):ON,異常時(shí):OFF并且未進(jìn)入警告區(qū)域時(shí):ON,進(jìn)入時(shí):OFF | |||||
響應(yīng)時(shí)間 | zui小80ms(掃描2次)~zui大640ms(掃描16次)切換方式 | |||||
警告輸出2 (Alarm2) | PNP開(kāi)路集電極晶體管 · 額定工作電壓:電源電壓(UB)-4V · zui大流出電流:100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
輸出工作 | 主體正常時(shí):ON,異常時(shí):OFF | |||||
激光防護(hù)等級(jí) | 1級(jí)(IEC 60825) | |||||
發(fā)光峰值波長(zhǎng) | 905nm | |||||
環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP65 | ||||
周?chē)鷾囟?/strong> | 0~+50℃,存儲(chǔ):-20~+60℃ | |||||
周?chē)鷿穸?/strong> | 工作時(shí)、存儲(chǔ)時(shí):zui大95%RH(注意不可結(jié)露) | |||||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 頻率:10~150Hz,zui大5G(約50m/s2)X、Y和Z每方向各20次 | |||||
zui大電纜長(zhǎng)度 | 15針插頭:zui長(zhǎng)50m,9針插頭:zui長(zhǎng)10m(使用RS-232C時(shí))/zui長(zhǎng)50m(使用RS-422時(shí)) (使用另售的連接電纜)(注1) | |||||
材質(zhì) | 主體:鋁壓鑄,窗部:熱可塑性樹(shù)脂 | |||||
附件 | SD3-PS(15針連接器):1個(gè),SD3-RS232(9針連接器):1個(gè),安裝螺絲(M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、為SD3-PS的附件):1套,簡(jiǎn)易使用說(shuō)明書(shū):1冊(cè),設(shè)定用CD-ROM(包括使用說(shuō)明書(shū)的詳細(xì)數(shù)據(jù)):1片 | |||||
重量 | 主體重量:約2.1kg,包裝重量:約2.9kg |
品 名 | 型 號(hào) | 說(shuō) 明 | ||
安裝支架 | MS-SD3-1 | 將安全激光掃描器朝后安裝。 主體重量:約530g | ||
15 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-PS-L | 的15針連接器,向后L型,釬焊連接。 主體重量:約35g | |
配置插頭 | SD3-CP | 帶內(nèi)置存儲(chǔ)器(記錄設(shè)定內(nèi)容)的15針連接器,釬焊連 接。主體重量:約35g | ||
帶配置插頭的 電纜 | SD3-CP-C5 | 電纜長(zhǎng)5m 主體重量:約690g(1根) | 帶電纜的配置插頭。 zui小彎曲半徑:R50mm | |
SD3-CP-C10 | 電纜長(zhǎng)10m 主體重量:約1.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C25 | 電纜長(zhǎng)25m 主體重量:約3.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C50 | 電纜長(zhǎng)50m 主體重量:約6.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C10-L | 電纜長(zhǎng)10m L型 主體重量:約1.3kg(1根) | |||
9 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-RS232-L | 未連接PC時(shí)使用的9針連接器。向后L型,電纜 可釬焊連接,主體重量:約30g | |
PC連接電纜 | SD3-RS232-C3 | 電纜長(zhǎng)3m 主體重量:約160g(1根) | 用于RS-232C/422的帶PC電纜9針連接器。 zui小彎曲半徑:R50mm | |
SD3-RS232-C5 | 電纜長(zhǎng)5m 主體重量:約230g(1根) | |||
SD3-RS232-C10 | 電纜長(zhǎng)10m 主體重量:約400g(1根) | |||
動(dòng)作確認(rèn)工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光掃描器的保養(yǎng)、檢查時(shí),可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。電源24V DC。 主體重量:約270g | ||
清潔套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清潔掃描器窗(透鏡面) 包括150mL清洗液和25塊清潔布 | ||
SD3-CLEAN2 | 用于清潔掃描器窗(透鏡面) 包括1L清洗液和100塊清潔布 |
L 型后向連接器 | PC 連接電纜 |
附帶圓柱螺母2個(gè) |
附帶M8(長(zhǎng)45mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M8用的平墊圈2個(gè)、M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5用的平墊圈4個(gè)
附帶1根連接電纜
附帶M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、圓柱螺母2個(gè)
附帶M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓2個(gè)、圓柱螺母2個(gè)
(注1):上圖為手動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位的機(jī)型無(wú)需復(fù)位(RESET)按鈕。須通過(guò)軟件另行設(shè)定。
(注2):復(fù)位(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)開(kāi)關(guān)。
(注3):區(qū)域的控制輸入(SW1~4)請(qǐng)使用PLC等設(shè)備。(輸入時(shí)間40ms以?xún)?nèi))
區(qū)域No. | 控制輸入 | |||
FP1 | FP2 | FP3 | FP4 | |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
2 | 0 | 1 | 0 | 0 |
3 | 0 | 0 | 1 | 0 |
4 | 0 | 0 | 0 | 1 |
5 | 1 | 1 | 1 | 0 |
6 | 1 | 1 | 0 | 1 |
7 | 1 | 0 | 1 | 1 |
8 | 0 | 1 | 1 | 1 |
聯(lián)系人:陳小姐
聯(lián)系方式:021-38688888,39193023,13585888882,
39193023,39193035 ,39193032
39193021,39193025,39193026
39109573--320
銷(xiāo)售傳真:021-38686488
: 938018639,2355260815
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