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2024-3-12 閱讀(297)
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本文簡(jiǎn)單和大家聊聊軸承振動(dòng)信號(hào)分析診斷
軸承振動(dòng)對(duì)軸承的損傷很敏感,例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì)在軸承及振動(dòng)測(cè)量中反映出來(lái)。所以,通過(guò)采用特殊的軸承振動(dòng)測(cè)量器(頻率分析器等)可測(cè)量出振動(dòng)的大小,通過(guò)頻率分布可推斷出異常的具體情況。測(cè)得的數(shù)值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同,因此需要事先對(duì)每臺(tái)機(jī)器的測(cè)量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標(biāo)準(zhǔn)。 滾動(dòng)軸承故障的檢測(cè)診斷技術(shù)有很多種,如振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)、潤(rùn)滑油液分析檢測(cè)、溫度檢測(cè)、聲發(fā)射檢測(cè)等。在各種診斷方法中,基于振動(dòng)信號(hào)的診斷技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,該技術(shù)分為簡(jiǎn)易診斷法和精密診斷法兩種。 ·簡(jiǎn)易診斷利用振動(dòng)信號(hào)波形的各種參數(shù),如幅值、波形因數(shù)、波峰因數(shù)、概率密度、峭度系數(shù)等,以及各種解調(diào)技術(shù)對(duì)軸承進(jìn)行初步判斷以確認(rèn)是否出現(xiàn)故障; ·精密診斷則利用各種現(xiàn)代信號(hào)處理方法判斷在簡(jiǎn)易診斷中被認(rèn)為是出現(xiàn)了故障的軸承的故障類別及原因。
2.1 簡(jiǎn)易診斷法 在利用振動(dòng)對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷的過(guò)程中,通常是要測(cè)得的振值(峰值、有效值等)與預(yù)先給定的某種判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,根據(jù)實(shí)測(cè)的振值是否超出了標(biāo)準(zhǔn)給出的界限來(lái)判斷軸承是否出現(xiàn)了故障,以決定是否需要進(jìn)一步進(jìn)行精密診斷。 用于滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)易診斷的判斷標(biāo)準(zhǔn)可大致分為三種:
(1)絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn):是用于判斷實(shí)測(cè)振值是否超限的絕對(duì)量值;
(2)相對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn):是對(duì)軸承的同一部位定期進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè),并按時(shí)間先后進(jìn)行比較,以軸承的情況下的振值為標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)實(shí)測(cè)振值與該基準(zhǔn)振值之比來(lái)進(jìn)行診斷的標(biāo)準(zhǔn);
(3)類比判定標(biāo)準(zhǔn):是把若干同一型號(hào)的軸承在相同的條件下在同一部位進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè),并將振值相互比較進(jìn)行判斷的標(biāo)準(zhǔn)。
絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)是在規(guī)定的檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上制定的標(biāo)準(zhǔn),因此必須注意其適用頻率范圍,并且必須按規(guī)定的方法進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)。適用于所有軸承的絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)是不存在的,因此一般都是兼用絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)、相對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)和類比判定標(biāo)準(zhǔn),這樣才能獲得準(zhǔn)確、可靠的診斷結(jié)果。
簡(jiǎn)易診斷主要有以下幾種方法:
(1)振幅值診斷法
這里所說(shuō)的振幅值指峰值XP、均值X(對(duì)于簡(jiǎn)諧振動(dòng)為半個(gè)周期內(nèi)的平均值,對(duì)于軸承沖擊振動(dòng)為絕對(duì)值處理后的平均值)以及均方根值(有效值)Xrms。
這是一種常用的診斷法,它是通過(guò)將實(shí)測(cè)的振幅值與判定標(biāo)準(zhǔn)中給定的值進(jìn)行比較來(lái)診斷的。
·峰值反映的是某時(shí)刻振幅的最大值,因而它適用于像表面點(diǎn)蝕損傷之類的具有瞬時(shí)沖擊的故障診斷。
·均值用于診斷的效果與峰值基本一樣,其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)值較峰值穩(wěn)定,但一般用于轉(zhuǎn)速較高的情況(如300r/min以上)。
·均方根值是對(duì)時(shí)間平均的,因而它適用于像磨損之類的振幅值隨時(shí)間緩慢變化的故障診斷。
(2)概率密度診斷法
滾動(dòng)軸承振幅的概率密度曲線是典型的正態(tài)分布曲線;而一旦出現(xiàn)故障,則概率密度曲線可能出現(xiàn)偏斜或分散的現(xiàn)象。
(3)峭度系數(shù)診斷法
振幅滿足正態(tài)分布規(guī)律的軸承,其峭度值約為3。隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展,峭度值具有與波峰因數(shù)類似的變化趨勢(shì)。此方法的優(yōu)點(diǎn)在于與軸承的轉(zhuǎn)速、尺寸和載荷無(wú)關(guān),主要適用于點(diǎn)蝕類故障的診斷。
(4)波形因數(shù)診斷法
波形因數(shù)定義為峰值與均值之比(XP/X)。該值也是用于滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)易診斷的有效指標(biāo)之一。
(5)波峰因數(shù)診斷法
波峰因數(shù)定義為峰值與均方根值之比(XP/Xrms)。該值用于滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)易診斷的優(yōu)點(diǎn)在于它不受軸承尺寸、轉(zhuǎn)速及載荷的影響,也不受傳感器、放大器等一、二次儀表靈敏度變化的影響。該值適用于點(diǎn)蝕類故障的診斷。通過(guò)對(duì)XP/Xrms值隨時(shí)間變化趨勢(shì)的監(jiān)測(cè),可以有效地對(duì)滾動(dòng)軸承故障進(jìn)行早期預(yù)報(bào),并能反映故障的發(fā)展變化趨勢(shì)。
·當(dāng)滾動(dòng)軸承時(shí),XP/Xrms,為一較小的穩(wěn)定值;
·當(dāng)軸承出現(xiàn)了損傷時(shí),則會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào),振動(dòng)峰值明顯增大,但此時(shí)均方根值尚無(wú)明顯的增大,故XP/Xrms增大;
·當(dāng)故障不斷擴(kuò)展,峰值逐步達(dá)到極限值后,均方根值則開(kāi)始增大,XP/Xrms逐步減小,直至恢復(fù)到時(shí)的大小。
2.2 精密診斷法
滾動(dòng)軸承的振動(dòng)頻率成分十分豐富,既含有低頻成分,又含有高頻成分,而且每一種特定的故障都對(duì)應(yīng)有特定的頻率成分。精密診斷的任務(wù),就是要通過(guò)適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理方法將特定的頻率成分分離出來(lái),從而指示特定故障的存在。常用的精密診斷有下面幾種。
(1)低頻信號(hào)分析法
低頻信號(hào)是指頻率低于8kHz的振動(dòng)。一般測(cè)量滾動(dòng)軸承振動(dòng)時(shí)都采用加速度傳感器,但對(duì)低頻信號(hào)都分析振動(dòng)速度。因此,加速度信號(hào)要經(jīng)過(guò)電荷放大器后由積分器轉(zhuǎn)換速度信號(hào),然后再經(jīng)過(guò)上限截止頻率為8kHz的低通濾波器去除高頻信號(hào),最后對(duì)其進(jìn)行頻率成分分析,以找到信號(hào)的特征頻率,進(jìn)行診斷。
(2)中、高頻信號(hào)解調(diào)分析法
中頻信號(hào)的頻率范圍為8~20kHz,高頻信號(hào)的頻率范圍為20~80kHz。由于對(duì)中、高頻信號(hào)可直接分析加速度,傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器后,直接通過(guò)高通濾波器去除低頻信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行解調(diào),最后進(jìn)行頻率分析,以找出信號(hào)的特征頻率。
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