baumer編碼器GI355.A724128

baumer編碼器GI355.A724128

 baumer編碼器GM400.A202102
Baumueller伺服電機(jī)DSOG 56-L Nr：20331185/H
Baumueller集電器B322162  4343482
BD SENSORS壓力傳感器DMK331 251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000
beckhoff模塊EL3602-0020
beckhoff模塊EL3314
beckhoff模塊EK1100
beckhoff模塊EL3751
beckhoff模塊EL3214
Bege法蘭編碼器Flange Encoder MN120-19-0128 70
BEI編碼器MHM5-D2B1B-1213-C100-H3P
bernstein限位開關(guān)612.1185.616
bernstein限位開關(guān)6088171016 TI2-SU1Z HW
BIBUS夾緊缸SEAS-20/10 
BIBUS夾緊缸SEJ-20 / 10
Bikon漲緊套/軸套Bikon 5000-6*9
birkenbeul電機(jī)6APE132M-4
brinkmann潛水泵含電機(jī)SFL2350/1090-CM3+618
brinkmann潛水泵含電機(jī)SFL2350/1090-CM3Z+618
Bronkhorst流量傳感器F-106AJ-AGD-03-V sn.M18211064A
BROOKS質(zhì)量流量控制器SLA5850S
BROOKS質(zhì)量流量控制器SLA5860S
Bucher電磁閥WR22LEA5-4 24VDC - 400511112
buehler樣泵Sample gas pump P2.2 Atex 100113997
burkert電導(dǎo)率儀cond 8225-FKM-PKM-PVF-55t  825655
burkert電導(dǎo)率儀COND 8225-FKM-PVDF-55t-C-0.01
burkert電導(dǎo)率儀Nr.00418950
burster精密微型力傳感器8431-543828 50N
captron感應(yīng)傳感器CHT4-271W-H/TG-SR
carpanelli電機(jī)M71b4  N°L111031670004008
CEIA數(shù)字金屬探測器CEIA TE-SLD 3300
CHAUVIN ARNOUXAC / DC電流鉗P01120074Al
coax閥523432

HINGE     LR10376861 \HINGE

parker    TEA080EW09B2NLWJ21 
SCHNEIDER    XMLCS35R2S12SB5 
rexroth    mkd071b-035-kpI-kn
DIVERSE    C5K701 DT50-P2113 ;DIVERSE
DIVERSE    C50V01 RU100-M30-AP8X H1141,DIVERSE
DIVERSE    A93101 CBB4-12GH60-E2-V1 DIVERSE
DIVERSE    M18 3-300MM,C65D01 MHTB15-P3367
DIVERSE    MANOMETER, RANGE0-400BAR, DIVERSE
DIVERSE    C34K01 SME-8M---24V DIVERSE
DIVERSE    C42O01 BI3U-M12-AP6X-H1141
DIVERSE    C42N01 DIVERSE
DIVERSE    4-20MA,793101 SCPSD-400-14-15
KNF    Repair kits for UN86ST.16I 
KNF    N 026.3 STE 
KNF    UN86ST.16I for N 026.3 STE 
KNF    UN89KTI
KNF    Valve platealing Order.113950Strctured diaphragm(Order-No.029232)
KNF    UN811KTI 
KNF    UN86AT.16I 
KNF    Repair kits for UN86AT.16I
KNF    UN86ST.16I 
WEBER    1242.43 V L100WEBER
MARTONAIR    M1764/123;24VDC 2.5W
parker    PGP505B0070CA1H2NJ7J5C 6050005290
METRIX    329A3529P001
HEIDENHAIN    383965-04 
    383963-XX;ST1278,TTL
gft trenntechnik    NR.0777.2.03
turck     LT1000M-Q21-LI0X3-H1141 
HILCO    PH718-11-CNVGE HILCO
flutec    10 MM|5000 PSI|G 3/8|DV10-01.1/0
SOLDO    AM014AO-2H|SR30 F03-F05|Temp range-15  +18  Ratingmin50mA Max5A@125-250vac 1/4HP 125vac Temp range-15  +18 |HDESUN
    SXIF200-1|40-RDB40-1SD1E0-A|Amb.tmp-20+80 ratingElmech DPOT maxsA-250vAC/125vAC 5A-24Vdc|SOLDO
REXROTH    R900932819 DR10-7-5X/350YM
BORRIES    100001418
parker     T000773611 
OLI    MVE 400/3 220-240/380-415V 50HZ 0.3KW 0.4HP
EPRO    MMS3210 
Aquamet    modelVZF 15RC 130/16,P/N93705,S/N4968606. Qmin10L/H,Qmax600L/H,Qcont400L/H,Tmax130,U6-30VDC,DN15mm,PN,16bar,Vc12cm3,
TKD     OR502515A-2P
Emotron    VFX48-037 54CEB-AAVNNNNAN
VARISCO    V80-2 SPHTR+W2+X+YR
Copley    ACJ-CK 
KRAUS&NAIMER    KG250 T103 21E*K3 M160/32
j-schneider    C-USV-TEC2040-10;3800559479+OPCON
Zimmer     MBPS3501AS1
Zimmer     MKS2502K/10 
Zimmer     M141M
HERION    KEM.NR.EX-93.C.8283X
BUCHER     QX51-100/31-025R 
TROAX     00017962;
parker     D31FTE01CC1NF0038
parker     D91FBE01HC1NF0010 
parker     324-9125-01 
REMOTECONTROL    RC280-SRM
    RC270-SRM
    7524680\CPU card\CM611
    7524502\CM611
wichita    98-382895-001;7-118-100-100-0062
    855801-001;6-024-200-101-0124
kobold    PMG-FT50B20CA5021B 
kobold    PMG-FT50B20CA5021B 
Leuze    OMS2/120 PB;500 39597 SNR2200-10100-1087
    A45000405 M30*2
rexroth    608800619
Emotron    VFX48-037 54CEB
Schneider    SH31404P11A2000
faster    FFI 34GASM2
    FFI 12GASM2 INOX
    2FF134GASF2
    KDS2/40 PE-VP
vahle    KDS2/40 ;168073
Status Pro    VIB1185AQS-010 
SIEMENS    SERVO MOTOR WITH PLANETARY GEARBOX
Pintsch Tiefenbach GmbH    DRAW.1;TYPEIKA177L1145 
Pintsch Tiefenbach GmbH    DRAW.2
Pintsch Tiefenbach GmbH    DRAW.3;TYPES 
Epro    PR6423/011
KURT MAIER    FFL 112-2
    HA-655-1B-100-SP 
HYDAC    RP08A 01-C NS-15-4
TM    TM 66101 24V
GEMUE    522D1205124DC
Tiefenbach    a set of maschine in the photo
HOERBIGER     P220-21 stroke 700mm ;diameter 25mm ;maximum pressure 8bar
RTK    TR7121-GJS-400-LT
Eickhoff     CE 518 TYPE iBZ 52
bremse    BRAKEDRAW .2 for R3DF 160L/4K-PrB150 15KW
AQ Mekatronik    Product ID SK6520061 ;Type Designation AGVL 41
L+B    GEL 208Y020;1238000423
Burkert_    6014 c2.0_PN0-10bar_230V_8W
Schenck     220-240v/50-60Hz material No.V078744.B01 
    end user CHINA
    FMW 110430
    FMW 110427
harting    FMW 110429
    FMW 110428
Loctite    97260-75-13
    97260-75-16
emecanique    XCC-1024(2048)-B 
SEW    RF97/A/I12GD DV 1000LA/TH/C
SEW    RF97/A/I12GD
SEW    KHF97AM100/112GD3KW; i=176.05
SEW    DFV100LA/TF/MSW/II3D
KNF    N026.3AT.18 NO.7665545
KNF    repair bag for N026.3AT.18;NO 7666545
KNF    repair bag for PM24385-022;Nr.03985589 
KNF    N022 AVP 071725
KNF    red line
SWISSBIT    SFCF1024H1BK1TO-C-MS-553-SMA;60057332 
SWISSBIT     SFCF1024H1BK1TO-C-MS-553-SMA;60057332 
Emotron     TYPECTM 010;01-2471-10
Emotron     M20 3X380-500V 
STAUBLI    REB 08.6151
STAUBLI    REB 08.625
STAUBLI    REB 08.6252
STAUBLI    AF153.13/IA
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    AF153.13/IA
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    RCS11.8813
STAUBLI    RBE11.6808//RCS08.1808
STAUBLI    AF153.13/IA
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    Spiralschlauch (6m*8mm*12mm)
STAUBLI    AIRFLEX-S13
STAUBLI    RCS11.8813
STAUBLI    RBE11.6808//RCS08.1808
Karcher    HDS 801E
    8712-25;371295
    6052C31U20
    2A 400-280 HF1
    TT162N14KOF
    TT250N14KOF
    2A 400-350 HF1
    24X13.5/10.5
AEG    170M3621
    2A 400-170 H1
IFK-ISOFLUOR    HOSE\6x8 TRANSP. PFA(50m)
sew    KAF97 DRP225S4;01.1843676901.0001.12
NFT    NR.0777.2.03
TMG    WQ0064-0005-1
Dunkermotoren    GR42X25;Ser-Nr.5001673979
brinkmann    0409003735 11249001 
AEG    TYP 2A 400-280 HF1;70123806/004
IFS    IFZ201;Filterelement Schwebstofffilter H13;457x457x150+6 mm
VIPA    253-1DP01
ARNOLD & STOLZENBERG    Kettenrad 12B-1, Z?hnezahl = 24;(1642 - 24, 2024050)
INDRAMAT    R911308584 RGS1001/C01
INDRAMAT    R911308582 RLS1201/C04
INDRAMAT    R911308580 RLS1101/C02
AEG    Thyro-A 2A 400-280 HF 1
JUMO    702044/88-888-000-25/210
KNF    025021/017642 ;N86KTE

TFI-010
AZ 3350-03ZK
AZ 3350-03ZK-U270
AZ 3350-03ZK-U90
AZ 3350-12ZUEK
AZ 3350-12ZUEK-U270
AZ 3350-12ZUEK-U90
AZ3350-B1
AZ3350-B1R
AZ3350-B5
AZ3350-B5R
AZ3350-B6
AZ3350-B6H
AZ 3350-STS30-01
AZ 3350-STS30-02
AZ 3350-STS30-03
AZ 3350-STS30-05
AZ 3350-STS30-06
AZ 3350-STS30-07
AZ 3350-STS30-08
SZ 415-1-2477
SZ 415-2-2477
TFA-010
TFI-010
MELDELEUCHTE G24-M20
SCHRAUBENSATZ M4X8
SCHRAUBENSATZ M5X12
SCHRAUBENSATZ M5X16
SCHRAUBENSATZ M5X20
SZ 16/335
AZ201-I2-CC-T-1P2P
AZ201-I2-SK-T-1P2P
AZ201-I2-ST2-T-1P2P
AZ201CC-T-1P2P
AZ201SK-T-1P2P
AZ201ST2-T-1P2P
AZ/AZM201-B1-LT
AZ/AZM201-B1-LTP0
AZ/AZM201-B1-RT
AZ/AZM201-B1-RTP0
AZ/AZM201-B30-LTAG1
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1-SZ
AZ/AZM201-B30-LTAG1P30
AZ/AZM201-B30-LTAG1P31
AZ/AZM201-B30-LTAG1P31-SZ
AZ/AZM201-B30-LTAG2P1
AZ/AZM201-B30-LTIG1P1
AZ/AZM201-B30-RTAG1
AZ/AZM201-B30-RTAG1P

 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障編輯
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用編輯
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理編輯
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
主要作用編輯
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出編輯
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。
選型注意編輯
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
優(yōu)缺點編輯
光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

 章 現(xiàn)代檢測技術(shù)及傳感器基礎(chǔ)知識
　1.1 測量及誤差的基本知識
　　1.1.1 測量方法
　　1.1.2 測量誤差
　　1.1.3 精密度、準(zhǔn)確度和精確度
　1.2 現(xiàn)代測試系統(tǒng)概述
　　1.2.1 現(xiàn)代測試系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與類型
　　1.2.2 現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展趨勢
　　1.2.3 現(xiàn)代測試系統(tǒng)應(yīng)用示例簡介
　1.3 傳感器基礎(chǔ)知識和基本接口電路
　　1.3.1 傳感器基礎(chǔ)知識
　　1.3.2 傳感器接口電路
第2章 手機(jī)和iPad2中的傳感器應(yīng)用
　2.1 手機(jī)中的傳感器應(yīng)用
　　2.1.1 手機(jī)中的攝像頭
　　2.1.2 手機(jī)中的光線傳感器
　　2.1.3 手機(jī)中的磁控傳感器
　　2.1.4 手機(jī)中的電阻屏和電容屏
　　2.1.5 手機(jī)中的電子羅盤
　　2.1.6 手機(jī)中的其他傳感器
　2.2 iPad2中的傳感器應(yīng)用
第3章 汽車控制中的傳感器應(yīng)用
　3.1 汽車傳感器的應(yīng)用概述及分類
　　3.1.1 汽車傳感器的應(yīng)用概述
　　3.1.2 汽車傳感器的種類
　3.2 汽車發(fā)動機(jī)控制傳感器
　　3.2.1 空氣流量傳感器
　　3.2.2 曲軸位置傳感器
　　3.2.3 進(jìn)氣歧管壓力傳感器
　　3.2.4 溫度傳感器
　　3.2.5 節(jié)氣門位置傳感器
　　3.2.6 氧傳感器
　　3.2.7 爆燃傳感器
　　3.2.8 車速傳感器
　3.3 汽車車身控制傳感器
第4章 超聲波傳感器及其應(yīng)用
　4.1 聲波的分類
　4.2 超聲波探頭及其基本工作原理
　　4.2.1 超聲波探頭
　　4.2.2 超聲波傳感器基本工作原理
　4.3 超聲波傳感器項目化應(yīng)用
　4.4 超聲波傳感器的其他應(yīng)用
第5章 光電傳感器及其應(yīng)用
　5.1 光電效應(yīng)及對應(yīng)典型器件
　　5.1.1 外光電效應(yīng)及對應(yīng)器件
　　5.1.2 光電導(dǎo)效應(yīng)及對應(yīng)器件
　　5.1.3 光生伏*應(yīng)及對應(yīng)器件
　5.2 典型光電器件的項目化應(yīng)用
　5.3 光電傳感器典型應(yīng)用
第6章 紅外傳感器及其應(yīng)用
　6.1 紅外傳感器
　6.2 典型紅外器件的項目化應(yīng)用
第7章 霍爾傳感器及其應(yīng)用
　7.1 霍爾效應(yīng)與霍爾傳感器
　　7.1.1 霍爾元件
　　7.1.2 集成霍爾傳感器
　7.2 集成霍爾傳感器的項目化應(yīng)用
　7.3 霍爾傳感器的典型應(yīng)用
　　7.3.1 霍爾傳感器在汽車電子中的應(yīng)用
　　7.3.2 霍爾式無刷電動機(jī)
　　7.3.3 霍爾式接近開關(guān)
　　7.3.4 霍爾電流表
第8章 氣敏傳感器及其應(yīng)用
　8.1 半導(dǎo)體氣敏傳感器
　8.2 氣敏傳感器的項目化應(yīng)用
　8.3 氣敏傳感器的其他典型應(yīng)用
　……
第9章 溫度傳感器及其應(yīng)用
第10章 濕度傳感器及其應(yīng)用
第11章 智能化傳感器及其應(yīng)用
第12章 無線傳感器網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)
第13章 傳感器在現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

 章　常用低壓電器
　1.1　概述
　1.2　接觸器
　1.3　繼電器
　1.4　熔斷器
　1.5　低壓斷路器
　1.6　低壓刀開關(guān)、熔斷器組合電器和組合開關(guān)
　1.7　主令電器
　1.8　低壓電器的常見故障與維修
　思考題
第2章　機(jī)床電氣控制電路分析
　2.1　電氣圖及其制圖規(guī)范
　2.2　電氣控制電路的邏輯代數(shù)分析
　2.3　機(jī)床電氣控制電路基本環(huán)節(jié)
　2.4　CW6140型普通車床電氣控制電路
　2.5　X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路
　2.6　電氣控制電路的故障檢查
　思考題
第3章　可編程序控制器基礎(chǔ)知識
　3.1　PLC的定義、特點、分類與功能
　3.2　PLC的結(jié)構(gòu)組成與工作原理
　3.3　PLC編程語言
　3.4　PLC程序結(jié)構(gòu)
　3.5　二進(jìn)制數(shù)值及基本邏輯運算
　3.6　PLC與繼電器控制電路的比較
　思考題
第4章　西門子S7?300 PLC指令系統(tǒng)
　4.1　S7?300系列PLC簡介
　4.2　S7?300 PLC指令系統(tǒng)