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 美國(guó)MOOG伺服閥維修/安裝穆格MOOG伺服閥

1.1 安裝MOOG伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化；B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號(hào)的液壓油），啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過(guò) 5~ 10 mµ 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，再?zèng)_洗 24 小時(shí)，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
1.2 在MOOG伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過(guò)濾精度不低于 10 mµ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
   MOOG伺服閥內(nèi)的過(guò)濾器是粗過(guò)濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過(guò)濾器起主要防衛(wèi)作用。過(guò)濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過(guò)濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級(jí)），射流管閥的過(guò)濾精度要求 10~20 mµ （NAS1638 7~8 級(jí)）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級(jí)為：長(zhǎng)壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(jí)（相當(dāng)于美國(guó) NAS13638 6級(jí)）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(jí)（相當(dāng)于 NAS1638 9級(jí)）。
2、對(duì)MOOG伺服放大器的要求：由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見(jiàn)圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，因?yàn)樗欧y一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。
3、安裝
3.1 MOOG伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mµ ，表面不平度不大于 0.025mm；
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場(chǎng)干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔，安裝面無(wú)污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無(wú)絨布
或紙張。
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò)，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過(guò) 20Mpa 時(shí)。
美國(guó)MOOG伺服閥維修/安裝穆格MOOG伺服閥3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線圈的zui大電流不要超過(guò) 2 倍額定電流；
3.7 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 MOOG伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保存起來(lái)，以備將來(lái)維修時(shí)使用。
3.10 對(duì)于長(zhǎng)期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào)，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
4、MOOG伺服閥維修保護(hù)
 4.1 在條件許可的情況下，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
 4.2 應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖洗板，啟動(dòng)油源，清洗 24 小時(shí)以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統(tǒng)無(wú)滲漏的情況下應(yīng)減少無(wú)謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng)。
4.3 系統(tǒng)換油時(shí)，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱，換上沖洗板，通過(guò) 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，沖洗 24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾器，
完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過(guò)程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者
不得擅自分解伺服閥，用戶可按說(shuō)明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無(wú)法排除，應(yīng)
返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。
4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
4.6使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對(duì)較好的，可以較長(zhǎng)時(shí)間不換油，這對(duì)系統(tǒng)
可靠運(yùn)行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥
甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是
精密液壓元件，調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開工裝夾具。
4.9MOOG伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì)，所以千萬(wàn)要注意干凈，這
是zui重要的保養(yǎng)要求。

5、MOOG伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有
時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、
有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一
個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，
再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、
甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵
塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

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