公司動態(tài)
德國亨士樂編碼器
閱讀:496 發(fā)布時間:2015-9-24編碼器(encoder)在工業(yè)領(lǐng)域中,是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等,如伺服電機需要配備編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置檢測。
編碼器有很多種,根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種,對于值型編碼器,還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器,以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,可分為實心軸和空心軸,其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境,可以分為工業(yè)負載型,重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點:
增量式編碼器
優(yōu)勢:原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高,適合于長距離傳輸。
劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。
值編碼器
優(yōu)勢:無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的運動控制、多種通信協(xié)議。
劣勢:安裝調(diào)試難度偏高。
光電編碼器
優(yōu)勢:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;壽命長,安裝簡便,接口形式豐富,價格合理。同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢:對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求;測量直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體易導(dǎo)致滑差。
磁性編碼器
優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢:精度要求不能過高。
中空軸編碼器
緊湊,方便調(diào)節(jié),適應(yīng)多種應(yīng)用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機的伸出軸,并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊。
實心軸編碼器
安裝的時候需使用彈性聯(lián)軸器,實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。