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          技術(shù)文章

          德國施克SICK光學(xué)軌跡導(dǎo)引傳感器

          閱讀:640          發(fā)布時(shí)間:2019-10-9

          光學(xué)軌跡導(dǎo)引傳感器

          光學(xué)軌跡導(dǎo)引傳感器可識別用以標(biāo)記行駛軌跡的熒光膠帶,不受背景、臟污或缺陷點(diǎn)影響,并向控制系統(tǒng)傳輸距軌跡中心的偏移量??梢院啽憬?jīng)濟(jì)地布設(shè)和更改軌跡。此外,傳感器還可在行駛中讀取一維碼、傳輸路徑信息或行駛命令。

          • 可靠而,不易受環(huán)境光、臟污和缺陷位置影響
          • 不受地板材料或顏色的影響
          • 可通過粘貼常見市售膠帶簡單地布設(shè)軌跡、改變路線
          • 轉(zhuǎn)彎半徑可小至 0.5 m
          • 大閱讀區(qū)域可實(shí)現(xiàn)靈活的軌跡布設(shè)(分岔、匯合)
          • 可通過讀取條形碼傳輸路徑信息或行駛命令,同時(shí)簡化車輛控制
          • 費(fèi)效比高于攝像機(jī)解決方案
          • 安裝費(fèi)用低

            類型:OLS20-BB1118142

            訂貨號: 1100421

          • 產(chǎn)品特點(diǎn):

          • 尺寸(寬 x 高 x 深)31 mm x 62 mm x 52.5 mm
            感應(yīng)距離100 mm
            感應(yīng)距離公差± 10 mm
            外殼形狀(光束出口)方形
            工作區(qū)域90 mm ... 110 mm
            光源LED, 藍(lán)色 1)
            軸長450 nm
            光點(diǎn)尺寸180 mm x 9 mm 2)
            條碼類型交叉 25 碼
            小模塊寬度≥ 1.5 mm
            小軌跡半徑≥ 0.5 m
            • 1) 平均使用壽命:100,000 小時(shí),TU = +25 °C.
            • 2) 軌跡視域 +-90 mm,編碼視域 +-50 mm.
          • 機(jī)械/電子參數(shù)

            供電電壓18 V DC ... 30 V DC 1)
            殘余紋波≤ 5 Vss 2)
            功耗< 6 W 3)
            采樣率5 ms
            光學(xué)中心精度± 1 mm
            開關(guān)量輸出PUSH/PULL
            開關(guān)量輸出(電壓)推/挽:HIGH = U- 3 V / LOW ≤ 3 V
            輸出電流 Imax.< 100 mA
            連接類型M12公插頭,5 針
            抗環(huán)境光能力50,000 lx
            防護(hù)等級III
            保護(hù)電路

            UV 接口,帶反極性保護(hù)

            具有短路保護(hù)的輸出端 Q

            抑制干擾脈沖

            外殼防護(hù)等級IP67
            LED 風(fēng)險(xiǎn)組2 (IEC 62471)
            重量250 g
            外殼材料金屬, 壓鑄鋅
            • 1) 短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:大 8 A.
            • 2) 不得超過或低于 UV公差.
            • 3) 無負(fù)荷.
          • 通訊接口

            通訊接口

            Modbus (RS-485)

            IO-Link (V1.1)

            周期時(shí)間5 ms
            過程數(shù)據(jù)長度21 Byte Process Data In
          • 環(huán)境參數(shù)

            運(yùn)行環(huán)境溫度–10 °C ... +55 °C
            存儲環(huán)境溫度–25 °C ... +75 °C
            沖擊負(fù)荷根據(jù) IEC 60068 標(biāo)準(zhǔn)

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