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西門子*處理單元模塊6ES7211-0AA23-0XB0

6ES7211-0AA23-0XB0*處理單元

Overview

智能化小型解決方案
本機(jī)帶10個(gè)輸入/輸出點(diǎn)
不能擴(kuò)展
Design

CPU 221 安裝有：

集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時(shí)，它也可用作負(fù)載電源。
2種型號(hào)：
帶多種電源和控制電壓
內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
6個(gè)輸入和 4 個(gè)輸出。
1 個(gè)通訊接口:
可選
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
中斷輸入：
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
高速計(jì)數(shù)器：
4 個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 kHz）, 可通過(guò)參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90°相差的增量編碼器。
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。
模擬電位計(jì):
1 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。
脈沖輸出：
2 個(gè)高頻脈沖輸出 （zui大 20 kHz）；
可用于定位任務(wù)，驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘（可作為可選模塊連接）:
例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過(guò)程控制。
EEPROM 子模塊（選件）:
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序（即使沒(méi)有編程器）和其它程序歸檔。
通過(guò)電池提供長(zhǎng)時(shí)間后備：
可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無(wú)電池模塊時(shí)，用戶數(shù)據(jù)（如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天?？梢?保存用戶程序（免維護(hù)）。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中。
設(shè)備種類

種類

電源電壓

輸入電壓

輸出電壓

輸出電流

直流輸出
24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.75 A, 晶體管

繼電器輸出
85 … 264 V AC

24 V DC

24 V DC,
24 …
230 V AC

2 A,繼電器

Functions

豐富的指令集:
豐富的指令
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算法功能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
定時(shí)中斷可設(shè)置為：1ms - 255ms，間隔1ms。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙?duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。
口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)，有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案:
*訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。
只讀：未經(jīng)*不能修改程序?？梢赃M(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
*保護(hù)：未經(jīng)*不能修改、讀出和復(fù)制程序?？蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
測(cè)試和診斷功能：
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。zui多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)
測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。
編程

STEP 7-Micro/WIN V4 可以對(duì)所有 S7-200 CPU 進(jìn)行編程。

注意:

不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對(duì) CPU 221 進(jìn)行編程。如果通過(guò)PG/PC的串口進(jìn)行編程，則額外需要PC/PPI電纜。當(dāng)使用STEP 7 Micro/Win32 V3編程時(shí)，可以通過(guò)SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進(jìn)行編程，以及通過(guò)編程器的MPI接口編程。此時(shí)zui高傳輸速率為187.5 kbps。

Technical Specifications

6ES7 211-0AA23-0XB0

6ES7 211-0BA23-0XB0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 （DC）

20.4 V

允許范圍，上限 （DC）

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

電源頻率

電源電壓的頻率
63 Hz

負(fù)載電壓 L+

額定值（DC）
24 V

24 V

允許范圍，下限 （DC）
20.4 V

5 V

允許范圍，上限 （DC）
28.8 V

30 V

負(fù)載電壓L1

額定值（AC）
100 V; 100 至 230 V AC

允許范圍，下限 （AC）
5 V

允許范圍，上限（AC）
250 V

允許頻率范圍，下限
47 Hz

允許頻率范圍，上限
63 Hz

輸入電流

突波電流，zui大

28.8 V 時(shí) 10 A

264 V 時(shí) 20 A

從電源L+ 供電，zui大

450 mA; 80 - 450 mA

從電源L1供電，zui大

120 mA; 15 - 60 mA （240 V）; 30 - 120 mA （120 V）; 擴(kuò)展模塊輸出電流 （5 VDC） 340 mA

編碼器電源

24 V 編碼器電源

24 V
√；允許范圍：15.4 至 28.8 V

√；允許范圍：20.4 至 28.8 V

短路保護(hù)
√；600 mA 時(shí)電子式

√；600 mA 時(shí)電子式

輸出電流，zui大
180 mA

180 mA

備用電池

電池運(yùn)行

后備時(shí)間，zui大
50 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，zui短 8 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

50 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，zui短 8 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)模塊數(shù)量（選件）

1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，zui大
2 kbyte

2 kbyte

程序存儲(chǔ)器，zui大
4 kbyte

4 kbyte

后備

提供
√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過(guò) CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過(guò)高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于長(zhǎng)期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過(guò) CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過(guò)高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于長(zhǎng)期緩沖

CPU 處理時(shí)間

位指令，zui大

0.22 µs

0.22 µs

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

數(shù)量
256

256

其中通過(guò)電池可保持
可調(diào)節(jié)
√；通過(guò)高性能電容或電池

√；通過(guò)高性能電容或電池

下限
1

1

上限
256

256

計(jì)數(shù)范圍
下限
0

0

上限
32 767

32 767

S7 定時(shí)器

數(shù)量
256

256

其中通過(guò)電池可保持
可調(diào)節(jié)
√；通過(guò)高性能電容或電池

√；通過(guò)高性能電容或電池

上限
64

64

時(shí)間范圍
下限
1 ms

1 ms

上限
54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標(biāo)志

數(shù)量，zui大
32 字節(jié)

32 字節(jié)

可保持
√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

其中通過(guò)電池可保持
0 至 255，通過(guò)高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過(guò)高性能電容或電池，可調(diào)

其中不通過(guò)電池可保持
0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件組態(tài)

可連接的編程器／PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進(jìn)制輸入

6；內(nèi)置

6；內(nèi)置

m/p 讀

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

額定值（DC）
24 V

24 V

用于信號(hào)“0”
0 至 5 V

0 至 5 V

用于信號(hào)“1”
zui小 15 V

zui小 15 V

輸入電流

“1”信號(hào)，典型值
2.5 mA

2.5 mA

輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）

標(biāo)準(zhǔn)輸入
可設(shè)定
√；全部

√；全部

“0”到“1”，zui小
0.2 ms

0.2 ms

"0" 到 "1"，zui大
12.8 ms

12.8 ms

用于中斷輸入
可設(shè)定
√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

用于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能
可設(shè)定
√；（E0.0 － E0.5） 30 kHz

√；（E0.0 － E0.5） 30 kHz

電纜長(zhǎng)度

屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
300 m；不適于高速信號(hào)

300 m；不適于高速信號(hào)

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進(jìn)制輸出

4；晶體管

4；繼電器

功能性/短路強(qiáng)度

×；外部提供

×；外部提供

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

1 W

輸出的開(kāi)關(guān)能力

阻性負(fù)載，zui大
0.75 A

2 A

燈負(fù)載，zui大
5 W

30 W DC；200 W AC

輸出電壓

“1”信號(hào)，zui小
20 V DC

L+/L1

輸出電流

“1”信號(hào)額定值
750 mA

2 A

“0”信號(hào)殘余電流，zui大
0.1 mA

0 mA

阻性負(fù)載時(shí)輸出延時(shí)

0 ~
15 µs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大（Q0.2 - Q0.3） 15µs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 2 µs

10 ms；所有輸出

1 ~
130 µs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大（Q0.2 - Q0.3） 100µs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 10 µs

10 ms；所有輸出

2 輸出并聯(lián)切換

用于提高功率
√

X

開(kāi)關(guān)頻率

阻性負(fù)載時(shí)脈沖輸出，zui大
20 kHz；Q0.0 ～ Q0.1

每組輸出電流總和

所有安裝位置
zui高40 °C時(shí)，zui大
3 A

6 A

水平安裝
zui高55 °C時(shí)，zui大
3 A

6 A

繼電器輸出

運(yùn)行周期數(shù)，zui大
10,000,000；機(jī)械 1000 萬(wàn)次，額定負(fù)載電壓下為 100,000 次

電纜長(zhǎng)度

屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
500 m

500 m

非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
150 m

150 m

模擬量輸入

模擬電位計(jì)數(shù)量

1；模擬電位計(jì)；8位分辨率

1；模擬電位計(jì)；8位分辨率

編碼器

可連接的編碼器

2 線制傳感器
√

√

允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值
1 mA

1 mA

第1接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

MPI
√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板）；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板）；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

PPI
√；通過(guò)PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能（TD 200、OP）以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過(guò)PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能（TD 200、OP）以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

串行數(shù)據(jù)交換
√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

zui大傳輸速率
187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

傳輸速率，zui小
19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

集成功能

計(jì)數(shù)器數(shù)量

4；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30kHz），32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（2 個(gè)具有 90°相位差的脈沖串，zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過(guò)參數(shù)使能以及通過(guò)參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等。

4；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30kHz），32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（2 個(gè)具有 90°相位差的脈沖串，zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過(guò)參數(shù)使能以及通過(guò)參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等。

計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），zui大

30 kHz

30 kHz

報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)

4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項(xiàng)；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率（脈沖）

20 kHz

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

通道之間
√

√

通道間每組點(diǎn)數(shù)
2 和 4

2 和 4

電流隔離數(shù)字量輸出

通道之間
√，光電耦合

√；繼電器

通道間每組點(diǎn)數(shù)
4

1 和 3

允許的電勢(shì)差

不同電路之間

24VDC和5VDC之間，500VDC

24VDC和5VDC之間，500VDC；24VDC和230VAC之間，1500VAC

防護(hù)等級(jí)

IP20

√

√

環(huán)境條件

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見(jiàn)"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"

其它環(huán)境條件，參見(jiàn)"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"

工作溫度

垂直安裝，zui小
0 °C

0 °C

垂直安裝，zui大
45 °C

45 °C

水平安裝，zui小
0 °C

0 °C

水平安裝，zui大
55 °C

55 °C

大氣壓

允許范圍，zui小
860 hPa

860 hPa

允許范圍，zui大
1 080 hPa

1 080 hPa

相對(duì)濕度

運(yùn)行時(shí)，zui小
5 %

5 %

運(yùn)行時(shí)，zui大
95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

編程語(yǔ)言
LAD
√

√

FBD
√

√

STL
√

√

命令集
位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

程序處理
自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) （1 至 255 ms）

自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) （1 至 255 ms）

程序組織
1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））

子程序數(shù)量，zui多
64

64

專門知識(shí)保護(hù)

用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
√；3 級(jí)密碼保護(hù)

√；3 級(jí)密碼保護(hù)

連接

插入式 I/O 端子

X

X

外形尺寸

寬

90 mm

90 mm

高

80 mm

80 mm

深

62 mm

62 mm

重量

重量，約

270 g

310 g

西門子*處理單元CPU
CPU221 DC/DC/DC，6輸入/4輸出 6ES7211-0AA23-0XB0
CPU221 AC/DC/繼電器，6輸入/4輸出， 6ES7211-0BA23-0XB0
CPU222 DC/DC/DC，8輸入/6輸出 6ES7212-1AB23-0XB0
CPU222 AC/DC/繼電器，8輸入/6輸出 6ES7212-1BB23-0XB0
CPU224 DC/DC/DC，14輸入/10輸出 6ES7214-1AD23-0XB0
CPU224 AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出 6ES7214-1BD23-0XB0
CPU224XP 數(shù)字14入/10出，模擬2入/1出 6ES7214-2AD23-0XB0
CPU224XP繼電器，14入/10出，模擬2入/1出 6ES7214-2BD23-0XB0
CPU226 DC/DC/DC，24輸入/16輸出 6ES7216-2AD23-0XB0
CPU226 AC/DC/繼電器，24輸入/16輸出 6ES7216-2BD23-0XB0