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Merit1 提高機(jī)械性能

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，Σ-Ⅱ系列以*的控制發(fā)掘機(jī)械的zui高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性。

Merit2 縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng), Σ-Ⅱ系列*追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功能”，自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。進(jìn)而，利用主回路·控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。

Merit3 靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)

為了您能構(gòu)筑*的系統(tǒng)，Σ-Ⅱ系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V（30~200KW），單相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有適用于值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。進(jìn)而，因其符合標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。

簡(jiǎn)單

1、設(shè)定簡(jiǎn)單

在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。

2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別

自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào)，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

3、維護(hù)簡(jiǎn)單

主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。

高性能

1、整定時(shí)間短

擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩(wěn)運(yùn)行

采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。

柔性化設(shè)計(jì)

1、多合一控制

轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數(shù)設(shè)定切換。

2、廣泛適用

伺服控制器有基本功能型、擴(kuò)展功能型，伺服電機(jī)從小容量到大容量，制動(dòng)器和減速機(jī)都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場(chǎng)合。

3、環(huán)境適用性強(qiáng)

保護(hù)等級(jí)：IP55標(biāo)準(zhǔn)（SGMAH）IP67標(biāo)準(zhǔn)（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性：耐振強(qiáng)度達(dá)到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合主要安全標(biāo)準(zhǔn)

■安川∑-II系列伺服電機(jī)選型說明<標(biāo)準(zhǔn)型>

■SGMAH規(guī)格說明
工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式
振動(dòng)等級(jí)：V15　　　　　　　　　耐熱級(jí)別：B級(jí)　　　　　　　　　　　　連結(jié)方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：100/200V級(jí) AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級(jí)　　 AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露）　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP55

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		100V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		A3B	A5B	01B	02B
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637
允許瞬間時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91
額定電流	A（rms）	0.66	0.95	2.4	3.0
允許瞬間時(shí)zui大電流	A（rms）	2.0	2.9	7.2	9.0
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	3000
zui高轉(zhuǎn)速	min^-1	5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.157	0.182	0.146	0.234
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)
功率響應(yīng)率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2
額定角加速度	rad/s²	57500	72300	87400	60100
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	1.4	0.85	0.61	0.41
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	1.0	1.1	1.1	4.4

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		A3A	A5A	01A	02A	04A	08A
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
允許瞬間時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
允許瞬間時(shí)zui大電流	A（rms）	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	3000
zui高轉(zhuǎn)速	min^-1	5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)	(0.231)	(0.812)
功率響應(yīng)率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
額定角加速度	rad/s²	57500	723000	87400	60100	73600	35500
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	1.4	0.88	0.53	0.39	0.25	0.26
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	1.0	1.1	1.2	4.6	5.4	8.7

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		400V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		03D	07D
額定輸出功率	KW	0.3	0.65
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	0.955	2.07
允許瞬間時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩	N·m	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	1.3	2.2
允許瞬間時(shí)zui大電流	A（rms）	5.1	7.7
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	3000
zui高轉(zhuǎn)速	min^-1	5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.837	1.02
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	0.173	0.672
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(0.231)	(0.812)
功率響應(yīng)率	KW/S	52.9	63.8
額定角加速度	rad/s²	55300	30800
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	0.32	0.29
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	4.2	8.0

■SGMGH(1500min^-1)規(guī)格說明
工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式
振動(dòng)等級(jí)：V15　　　　　　　　　耐熱級(jí)別：B級(jí)　　　　　　　　　　　　連結(jié)方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級(jí) AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級(jí) AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露）　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP67

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		05A□A	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	224
額定電流	A（rms）	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8	32.8	42.1	54.7	78.0	1.9
允許瞬間時(shí)zui大電流	A（rms）	11	17	28	42	56	84	110	130	140	170
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	1500
zui高轉(zhuǎn)速	min^-1	3000								2000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83	0.91	0.88	0.93	1.25	1.32
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應(yīng)率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	5.0	3.1	2.8	2.1	1.9	1.3	1.3	1.1	1.2	0.98
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	5.1	5.3	6.3	12.5	12.5	15.7	16.4	18.4	22.6	27.2

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		400V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		05D□A	09D□A	13D□A	20D□A	30D□A	44D□A	55D□A	75D□A	1AD□A	1EDD□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	90.7	123	175	221
額定電流	A（rms）	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.4	28.1	37.2
允許瞬間時(shí)zui大電流	A（rms）	5.5	8.5	14	20	28	40.5	55	65	70	85
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	1500
zui高轉(zhuǎn)速	min^-1	3000								2000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	1.64	1.65	1.68	1.46	1.66	1.82	1.74	2.0	2.56	2.64
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應(yīng)率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	5.6	3.1	2.9	2.4	2.0	1.4	1.4	1.1	1.1	1.0
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	4.5	5.3	6.1	11.1	12.3	15.2	14.4	17.6	22.9	26.2

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