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三座表測量儀的功能原理及使用方法
三坐標(biāo)測量儀三軸均有氣源制動開關(guān)及微動裝置,可實(shí)現(xiàn)單軸的精密傳動,采用高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具裝備、齒輪測量、葉片測量機(jī)械制造、工裝夾具、汽模配件、電子電器等精密測量。
目錄
1儀器簡介
.機(jī)型介紹
.主要特征
2基本構(gòu)成
3功能原理
4分類
5主要優(yōu)點(diǎn)
6應(yīng)用領(lǐng)域
7使用方法
8數(shù)據(jù)管理
9日常保養(yǎng)
1儀器簡介
三坐標(biāo)測量儀是指在一個六面體的空間范圍內(nèi),能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器,又稱為三坐標(biāo)測量機(jī)或三坐標(biāo)量床。三坐標(biāo)測量儀又可定義“一種具有可作三個方向移動的探測器,可在三個相互垂直的導(dǎo)軌上移動,此探測器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號,三個軸的位移測量系統(tǒng)(如光柵尺)經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)等計(jì)算出工件的各點(diǎn)(x,y,z)及各項(xiàng)功能測量的儀器”。三坐標(biāo)測量儀的測量功能應(yīng)包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度等 [1] 。
機(jī)型介紹
結(jié)構(gòu)型式:三軸花崗巖、四面全環(huán)抱的德式活動橋式結(jié)構(gòu)
傳動方式:直流伺服系統(tǒng) + 預(yù)載荷高精度空氣軸承
長度測量系統(tǒng):RENISHAW開放式光柵尺,分辨率為0.1μm
測頭系統(tǒng):雷尼紹控制器、雷尼紹測頭、雷尼紹測針
機(jī) 臺:高精度(00級)花崗巖平臺
使用環(huán)境:溫度(20±2)℃,濕度40%-70% ,溫度梯度1℃/m,溫度變化 1℃/h
空氣壓力:0.4 MPa - 0.6 Mpa
空氣流量:25 L/min
長度精度MPEe: ≤2.1+L/350 (μm)
探測球精度MPEp: ≤2.1μm
主要特征
三軸采用天然高精密花崗巖導(dǎo)軌,保證了整體具有相同的熱力學(xué)性能,避免由于三軸材質(zhì)不同熱膨脹系數(shù)不同所造成的機(jī)器精度誤差。
花崗巖與航空鋁合金的比較
1.鋁合金材料熱膨脹系數(shù)大。一般使用航空鋁合金材料的橫梁和Z軸在使用幾年之后,三坐標(biāo)的測量基準(zhǔn)——光柵尺就會受損,精度改變。
2.由于三坐標(biāo)的平臺是花崗巖結(jié)構(gòu),這樣三坐標(biāo)的主軸也是花崗巖材質(zhì)。主軸采用花崗巖而橫梁和Z軸采用鋁合金等其他材質(zhì),在溫度變化時(shí)會因?yàn)槿S的熱膨脹系數(shù)不均同而引起測量精度的失真和穩(wěn)定。
三軸導(dǎo)軌采用全天然花崗巖四面全環(huán)抱式矩形結(jié)構(gòu),配上高精度自潔式預(yù)應(yīng)力氣浮軸承,是確保機(jī)器精度長期穩(wěn)定的基礎(chǔ),同時(shí)軸承受力沿軸向方向,受力穩(wěn)定均衡,有利于保證機(jī)器硬件壽命。
3. 采用小孔出氣技術(shù),耗氣量為30L/Min,在軸承間隙形成冷凝區(qū)域,抵消軸承運(yùn)動摩擦帶來的熱量,增加設(shè)備整體熱穩(wěn)定性。仔細(xì)研究各廠家的技術(shù)指標(biāo),會發(fā)現(xiàn): 歐潼精密的耗氣量為30L/Min,而其他的廠家在50-150L/MIN之間. 按照物理學(xué)理論,當(dāng)氣體以一定的壓力通過圓孔的時(shí)候,會因?yàn)闅怏w摩擦產(chǎn)生熱量,在高精密測量中,微小的熱量也會影響精度的穩(wěn)定性,而當(dāng)出氣孔的孔徑小于一定的直徑的時(shí)候,卻會相反的會在出氣孔的周圍形成冷凝效應(yīng)! 正是利用這一物理學(xué)原理,采用歐潼小孔出氣的技術(shù),使得冷凝效應(yīng)恰恰抵消測量中因?yàn)榭諝饽Σ廉a(chǎn)生的微弱熱量,使得設(shè)備保持長時(shí)間的溫度穩(wěn)定性,從而保證精度穩(wěn)定性!
各大供應(yīng)商CMM軸承對比
4. 三軸均采用英國RENISHAW原裝鍍金光柵尺,分辨率為0.1um;同時(shí)采用一端固定,一端自由伸縮的方式安裝,減少了光柵尺的變形。
5.傳動系統(tǒng)采用*設(shè)計(jì),無任何導(dǎo)軌受力變形,zui大程度保證機(jī)器精度和穩(wěn)定性。采用鋼絲增強(qiáng)同步帶傳動結(jié)構(gòu),有效減少高速運(yùn)動(增加)時(shí)的震動,具有高強(qiáng)度,高速度及無磨損特點(diǎn)。
6. 軟件為PTB全面認(rèn)證的業(yè)界*RATIONAL-DMIS,功能強(qiáng)大,簡單易學(xué),讓你更專注于產(chǎn)品測量而不是學(xué)習(xí)軟件。
★ 有大型,不宜搬動的零件和裝配件(如航空器部件、運(yùn)輸工具、工程機(jī)械零件、大型焊接沖壓件、大型鍛件、大型鑄件等)
★ 需要三坐標(biāo)測量機(jī)
★ 對于沒有三坐標(biāo)測量設(shè)備,但需要測量,公司可以提供三坐標(biāo)測量設(shè)備租借(租用)
★ 需要到外協(xié)單位檢測產(chǎn)品,而外協(xié)單位沒有三坐標(biāo)測量設(shè)備
★ 在線檢測、測量
★ 檢具、夾具標(biāo)定、檢測
★ 汽車焊裝夾具,檢具標(biāo)定、檢測
★ 管件檢測、測量
★ 整車逆向掃描
2基本構(gòu)成
全封閉框架移動橋式測量機(jī)是一種精度高、測量速度快、性能穩(wěn)定的測量系統(tǒng)。具有兼容多測頭系統(tǒng)功能:光學(xué)CCD影像測頭、激光測頭,具備的性價(jià)比;能夠滿足車間檢測需要,廣泛應(yīng)用于各種零件、工裝夾具尺寸檢測及模具制造中的尺寸測量和復(fù)雜形面的快速掃描檢測。
性能特點(diǎn)
1、 X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù)
2、Y向?qū)к墸翰捎?的直接加工在工作臺上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)
3、導(dǎo)軌方式:采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌
4、驅(qū)動系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī)、柔性同步齒形帶傳動裝置,各軸均有限位和電子控制,傳動更快捷、運(yùn)動性能更佳
5、Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置,提高了Z軸的定位精度
6、控制系統(tǒng):采用進(jìn)口的雙計(jì)算機(jī)三座標(biāo)控制系統(tǒng)
7、機(jī)器系統(tǒng):采用計(jì)算機(jī)輔助3D誤差修正技術(shù)(CAA),保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。
8、測量軟件:采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測量軟件包,具有完善的測量功能和聯(lián)機(jī)功能。
3功能原理
簡單地說,三坐標(biāo)測量機(jī)就是在三個相互垂直的方向上有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、測長元件、數(shù)顯裝置,有一個能夠放置工件的工作臺(大型和巨型不一定有),測頭可以以手動或機(jī)動方式輕快地移動到被測點(diǎn)上,由讀數(shù)設(shè)備和數(shù)顯裝置把被測點(diǎn)的坐標(biāo)值顯示出來的一種測量設(shè)備。顯然這是zui簡單、zui原始的測量機(jī)。有了這種測量機(jī)后,在測量容積里任意一點(diǎn)的坐標(biāo)值都可通過讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來。測量機(jī)的采點(diǎn)發(fā)訊裝置是測頭,在沿X,Y,Z三個軸的方向裝有光柵尺和讀數(shù)頭。其測量過程就是當(dāng)測頭接觸工件并發(fā)出采點(diǎn)信號時(shí),由控制系統(tǒng)去采集當(dāng)前機(jī)床三軸坐標(biāo)相對于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值,再由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
4分類
按三坐標(biāo)測量儀結(jié)構(gòu)可分為如下幾類:
1.移動橋架型(Movingbridgetype)
移動橋架型,為zui常用的三坐標(biāo)測量儀的結(jié)構(gòu),軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在方向移動,此水平梁垂直軸且被兩支柱支撐于兩端,梁與支柱形成“橋架”,橋架沿著兩個在水平面上垂直和軸的導(dǎo)槽在軸方向移動。因?yàn)榱旱膬啥吮恢е?,所以可得到zui小的撓度,且比懸臂型有較高的精度。
2.床式橋架型(Bridgebedtype)
床式橋架型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的梁而移動,而梁沿著兩水平導(dǎo)軌在軸方向移動,導(dǎo)軌位于支柱的上表面,而支柱固定在機(jī)械本體上。此型與移動橋架型一樣,梁的兩端被支撐,因此梁的撓度為zui少。此型比懸臂型的精度好,因?yàn)橹挥辛涸谳S方向移動,所以慣性比全部橋架移動時(shí)為小,手動操作時(shí)比移動橋架型較容易。
3.柱式橋架型(Gantrytype)
柱式橋架型,與床式橋架型式比較時(shí),柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型,比床式橋架型有較大且更好的剛性,大部分用在較大型的三坐標(biāo)測量儀上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動,測量范圍很大,操作者可以在橋架內(nèi)工作。
4.固定橋架型(Fixedbridgetype)
固定橋架型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動。橋架(支柱)被固定在機(jī)器本體上,測量臺沿著水平平面的導(dǎo)軌作軸方向的移動,且垂直于和軸。每軸皆由馬達(dá)來驅(qū)動,可確保位置精度,此機(jī)型不適合手動操作。
5.L形橋架型(L-Shpaedbridgetype)
L形橋架型,這個設(shè)計(jì)乃是為了使橋架在軸移動時(shí)有zui小的慣性而作的改變。它與移動橋架型相比較,移動組件的慣性較少,因此操作較容易,但剛性較差。
6.軸移動懸臂型(Fixedtablecantileverarmtype)
軸移動懸臂型,軸為主軸在垂直方向移動,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平懸臂梁在軸方向移動,懸臂梁沿著在水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直于軸和軸。此型為三邊開放,容易裝拆工件,且工件可以伸出臺面即可容納較大工件,但因懸臂會造成精度不高。
7.單支柱移動型(Movingtablecantileverarmtype)
單支柱移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動,且垂直軸,而軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動,且垂直軸和軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近,以符合阿貝定理。
8.單支柱測量臺移動型(Singlecolumnxytabletype)
單支柱測量臺移動型,軸為主軸在垂直方向移動,支柱上附有軸導(dǎo)槽,支柱被固定在測量儀本體上。測量時(shí),測量臺在水平面上沿著軸和軸方向作移動。
9.水平臂測量臺移動型(Movingtablehorizontalarmtype)
水平臂測量臺移動型,廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動。探頭裝在水平方向的懸臂上,支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直軸,測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直于軸和軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計(jì),為了消除水平臂在軸方向,因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。
10.水平臂測量臺固定型(Fixedtablehorizontalarmtype)
水平臂測量臺固定型,其構(gòu)造與測量臺移動型相似。此型測量臺固定,、軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動,測量時(shí)支柱在軸的導(dǎo)槽移動,而軸滑動臺面在垂直軸方向移動。
11.水平臂移動型(Movingramhorizotalarmtype)
水平臂移動型,軸懸臂在水平方向移動,支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動,而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動,且垂直軸和軸,故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時(shí),對因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。大多數(shù)情況應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。
12.閉環(huán)橋架型(Ringbridgetype)
閉環(huán)橋架型,由于它的驅(qū)動方式在工作臺中心,可減少因橋架移動所造成沖擊,為所有三坐標(biāo)測量儀中zui穩(wěn)定的一種。
5主要優(yōu)點(diǎn)
表面陽極化航空鋁合金
高精度自潔式空氣軸承
高精度歐洲進(jìn)口光柵尺
精密三角梁技術(shù)
6應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛的應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械、航空、汽車、、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測量、五金、塑膠等行業(yè)中。
7使用方法
三坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的測量方式通??煞譃榻佑|式測量、非接觸式測量和接觸與非接觸并用式測量。
其中,接觸測量方式常用于機(jī)加工產(chǎn)品、壓制成型產(chǎn)品、金屬膜等的測量。為了分析工件加工數(shù)據(jù),或?yàn)槟嫦蚬こ烫峁┕ぜ夹畔?,?jīng)常需要用三坐標(biāo)測量機(jī)對被測工件表面進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描。本文以三坐標(biāo)的FOUNCTION-PRO型三坐標(biāo)測量機(jī)為例,介紹三坐標(biāo)測量機(jī)的幾種常用掃描方法及其操作步驟。
三坐標(biāo)測量機(jī)的掃描操作是應(yīng)用PC DMIS程序在被測物體表面的特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)采集,該區(qū)域可以是一條線、一個面片、零件的一個截面、零件的曲線或距邊緣一定距離的周線等。掃描類型與測量模式、測頭類型以及是否有CAD文件等有關(guān),控制屏幕上的“掃描”(Scan)選項(xiàng)由狀態(tài)按鈕(手動/DCC)決定。若采用DCC方式測量,又有CAD文件,則可供選用的掃描方式有“開線”(Open Linear)、“閉線”(Closed Linear)、“面片”(Patch)、“截面”(Section)和“周線”(Perimeter)掃描;若采用DCC方式測量,而只有線框型CAD文件,則可選用“開線”(Open Linear)、“閉線”(Closed Linear)和“面片”(Patch)掃描方式;若采用手動測量模式,則只能使用基本的“手動觸發(fā)掃描”(Manul TTP Scan)方式;若采用手動測量方式并使用剛性測頭,則可用選項(xiàng)為“固定間隔”(Fixed Delta)、“變化間隔”(Variable Delta)、“時(shí)間間隔”(Time Delta)和“主體軸向掃描”(Body Axis Scan)方式。
下面詳細(xì)介紹在DCC狀態(tài)下,進(jìn)入“功能”(Utility)菜單選取“掃描”(Scan)選項(xiàng)后可供選擇的五種掃描方式。
1.開線掃描(Open Linear Scan)
開線掃描是zui基本的掃描方式。測頭從起始點(diǎn)開始,沿一定方向并按預(yù)定步長進(jìn)行掃描,直至終止點(diǎn)。開線掃描可分為有、無CAD模型兩種情況。
(1)無CAD模型
如被測工件無CAD模型,首先輸入邊界點(diǎn)(Boundary Points)的名義值。打開對話框中的“邊界點(diǎn)”選項(xiàng)后,先點(diǎn)擊“1”,輸入掃描起始點(diǎn)數(shù)據(jù);然后雙擊“D”,輸入方向點(diǎn)(表示掃描方向的坐標(biāo)點(diǎn))的新的X、Y、Z坐標(biāo)值;zui后雙擊“2”,輸入掃描終點(diǎn)數(shù)據(jù)。
第二項(xiàng)輸入步長。在“掃描”對話框(Scan Dialog)中“方向1技術(shù)”(Direction 1 Tech)欄中的“zui大”(Max Inc)欄中輸入一個新步長值。
zui后檢查設(shè)定的方向矢量是否正確,該矢量定義了掃描開始后*測量點(diǎn)表面的法矢、截面以及掃描結(jié)束前zui后一點(diǎn)的表面法矢。當(dāng)所有數(shù)據(jù)輸入完成后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
(2)有CAD模型
如被測工件有CAD模型,開始掃描時(shí)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊CAD模型的相應(yīng)表面,PC DMIS程序?qū)⒃?/span>CAD模型上生成一點(diǎn)并加標(biāo)志“1”表示為掃描起始點(diǎn);然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)定義掃描方向;zui后點(diǎn)擊終點(diǎn)(或邊界點(diǎn))并標(biāo)志為“2”。在“1”和“2”之間連線。對于每一所選點(diǎn),PC DMIS已在對話框中輸入相應(yīng)坐標(biāo)值及矢量。確定步長及其它選項(xiàng)(如安全平面、單點(diǎn)等)后,點(diǎn)擊“測量”,然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
2.閉線掃描(Closed Linear Scan)
閉線掃描方式允許掃描內(nèi)表面或外表面,它只需“起點(diǎn)”和“方向點(diǎn)”兩個值(PC DMIS程序?qū)⑵瘘c(diǎn)也作為終點(diǎn))。
(1)數(shù)據(jù)輸入操作
雙擊邊界點(diǎn)“1”,在編輯對話框中輸入位置;雙擊方向點(diǎn)“D”,輸入坐標(biāo)值;選擇掃描類型(“線性”或“變量”),輸入步長,定義觸測類型(“矢量”、“表面”或“邊緣”);雙擊“初始矢量”,輸入第“1”點(diǎn)的矢量,檢查截面矢量;鍵入其它選項(xiàng)后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
也可使用坐標(biāo)測量機(jī)操作盤觸測被測工件表面的*測點(diǎn),然后觸測方向點(diǎn),PC DMIS程序?qū)褱y量值自動放入對話框,并自動計(jì)算初始矢量。選擇掃描控制方式、測點(diǎn)類型及其它選項(xiàng)后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
(2)有CAD模型的閉線掃描
如被測工件有CAD模型,測量前確認(rèn)“閉線掃描”;首先點(diǎn)擊表面起始點(diǎn),在CAD模型上生成符號“1”(點(diǎn)擊時(shí)表面和邊界點(diǎn)被加亮,以便選擇正確的表面);然后點(diǎn)擊掃描方向點(diǎn);PC DMIS將在對話框中給出所選位置點(diǎn)相應(yīng)的坐標(biāo)及矢量;選擇掃描控制方式、步長及其它選項(xiàng)后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
3.面片掃描(Patch Scan)
面片掃描方式允許掃描一個區(qū)域而不再是掃描線。應(yīng)用該掃描方式至少需要四個邊界點(diǎn)信息,即開始點(diǎn)、方向點(diǎn)、掃描長度和掃描寬度。PC DMIS可根據(jù)基本(或缺?。┬畔⒔o出的邊界點(diǎn)1、2、3確定三角形面片,掃描方向則由D的坐標(biāo)值決定;若增加了第四或第五個邊界點(diǎn),則面片可以為四方形或五邊形。
采用面片掃描方式時(shí),在復(fù)選框中選擇“閉線掃描”,表示掃描一個封閉元素(如圓柱、圓錐、槽等),然后輸入起始點(diǎn)、終止點(diǎn)和方向點(diǎn)。終止點(diǎn)位置表示掃描被測元素時(shí)向上或向下移動的距離;用起始點(diǎn)、方向點(diǎn)和起始矢量可定義截平面矢量(通常該矢量平行于被測元素)?,F(xiàn)以創(chuàng)建四邊形面片為例,介紹面片掃描的幾種定義方式:
(1)鍵入坐標(biāo)值方式
雙擊邊界點(diǎn)“1”,輸入起始點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z;雙擊邊界方向點(diǎn)“D”,輸入掃描方向點(diǎn)坐標(biāo)值;雙擊邊界點(diǎn)“2”,輸入確定*方向的掃描寬度;雙擊邊界點(diǎn)“3”,輸入確定第二方向的掃描寬度;點(diǎn)擊“3”,然后按“添加”按鈕,對話框給出第四個邊界點(diǎn);雙擊邊界點(diǎn)“4”,輸入終止點(diǎn)坐標(biāo)值;選擇掃描所需的步長(各點(diǎn)間的步距)和zui大步長(1、2兩點(diǎn)間的步長)值后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。(2)觸測方式
選定“面片掃描”方式,用坐標(biāo)測量機(jī)草作盤在所需起始點(diǎn)位置觸測*點(diǎn),該點(diǎn)坐標(biāo)值將顯示在“邊界點(diǎn)”對話框的“#1”項(xiàng)內(nèi);然后觸測第二點(diǎn),該點(diǎn)代表掃描*方向的終止點(diǎn),其坐標(biāo)值將顯示在對話框的“D”項(xiàng)內(nèi);然后觸測第三點(diǎn),該點(diǎn)代表掃描面片寬度,其坐標(biāo)值將顯示在對話框的“#3”項(xiàng)內(nèi);點(diǎn)擊“3”,選擇“添加”,可在清單上添加第四點(diǎn);觸測終止點(diǎn),將關(guān)閉對話框。zui后定義掃描行距和步長兩個方向數(shù)據(jù);選擇掃描觸測類型及所需選項(xiàng)后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
(3)CAD曲面模型方式
該掃描方式只適用于有CAD曲面模型的工件。首先選定“面片掃描”方式,左鍵點(diǎn)擊CAD工作表面;加亮“邊界點(diǎn)”對話框中的“1”,左鍵點(diǎn)擊曲面上的掃描起始點(diǎn);然后加亮“D”,點(diǎn)擊曲面定義方向點(diǎn);點(diǎn)擊曲面定義掃描寬度(#2);點(diǎn)擊曲面定義掃描上寬度(#3);點(diǎn)擊“3”,選擇“添加”,添加附加點(diǎn)“4”,加亮“4”,點(diǎn)擊定義掃描終止點(diǎn),關(guān)閉對話框。定義兩個方向的步長及選擇所需選項(xiàng)后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
4.截面掃描(Section Scan)
截面掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件,它允許對工件的某一截面進(jìn)行掃描,掃描截面既可沿X、Y、Z軸方向,也可與坐標(biāo)軸成一定角度。通過定義步長可進(jìn)行多個截面掃描??稍趯υ捒蛑性O(shè)置截面掃描的邊界點(diǎn)。按“剖切CAD”轉(zhuǎn)換按鈕,可在CAD曲面模型內(nèi)尋找任何孔,并可采用與開線掃描類似方式定義其邊界線,PCDMIS程序?qū)⑹箳呙杪窂阶詣颖荛_CAD曲面模型中的孔。按用戶定義表面剖切CAD的方法為:進(jìn)入“邊界點(diǎn)”選項(xiàng);進(jìn)入“CAD元素選擇”框;選擇表面;在不清除“CAD元素選擇”框的情況下,選擇“剖切CAD”選項(xiàng)。此時(shí)PC DMIS程序?qū)⑶懈钏x表面尋找孔。若CAD曲面模型中無定義孔,就沒有必要選“剖切CAD”選項(xiàng),此時(shí)PC DMIS將按定義的起始、終止邊界點(diǎn)進(jìn)行掃描。對于有多個曲面的復(fù)雜CAD圖形,可對不同曲面分組剖切,*#將剖切限制在局部CAD曲面模型上。
5.邊界掃描(Perimeter Scan)
邊界掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件。該掃描方式采用CAD數(shù)學(xué)模型計(jì)算掃描路徑,該路徑與邊界或外輪廓偏置一定距離(由用戶選定)。創(chuàng)建邊界掃描時(shí),首先選定“邊界掃描”選項(xiàng);若為內(nèi)邊界掃描,則在對話框中選擇“內(nèi)邊界掃描”;選擇工作曲面時(shí),啟動“選擇”復(fù)選框,每選一個曲面則加亮一個,選定所有期望曲面后,退出復(fù)選框;點(diǎn)擊表面確定掃描起始點(diǎn);在同一表面上點(diǎn)擊確定掃描方向點(diǎn);點(diǎn)擊表面確定掃描終止點(diǎn),若不給出終止點(diǎn),則起始點(diǎn)即為終止點(diǎn);在“掃描構(gòu)造”編輯框內(nèi)輸入相應(yīng)值(包括“增值”、“CAD公差”等);選擇“計(jì)算邊界”選項(xiàng),計(jì)算掃描邊界;確認(rèn)偏差值正確后,按“產(chǎn)生測點(diǎn)”按鈕,PC DMIS程序?qū)⒆詣佑?jì)算執(zhí)行掃描的理論值;點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。
6.應(yīng)用要點(diǎn)
(1)應(yīng)根據(jù)被測工件的具體特點(diǎn)及建模要求合理選用適當(dāng)?shù)膾呙铚y量方式,以達(dá)到提高數(shù)據(jù)采集精度和測量效率的目的。
(2)為便于測量草作和測頭移動,應(yīng)合理規(guī)劃被測工件裝夾位置;為保證造型精度,裝夾工件時(shí)應(yīng)盡量使測頭能一次完成全部被測對象的掃描測量。
(3)掃描測量點(diǎn)的選取應(yīng)包括工件輪廓幾何信息的關(guān)鍵點(diǎn),在曲率變化較明顯的部位應(yīng)適當(dāng)增加測量點(diǎn)。
8數(shù)據(jù)管理
一、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的任務(wù)和要求:
(1)將測量數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為CAD軟件可識別的IGES格式,合并后以產(chǎn)品名稱或用戶的名稱分類保存。
(2)不同產(chǎn)品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數(shù)據(jù)應(yīng)存放在不同的文件中,并在IGES文件中分層分色。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換使用《三坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)》完成,草作方法見軟件用戶手冊。
二、重定位整合
1 、應(yīng)用背景
在產(chǎn)品的測繪過程中,往往不能在同一坐標(biāo)系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機(jī)的行程,二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的反面,三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,需要補(bǔ)測。這時(shí)就需要在不同的定位狀態(tài)(即不同的坐標(biāo)系)下測量產(chǎn)品的各個部分,稱為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時(shí)則應(yīng)將這些不同坐標(biāo)系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標(biāo)系中,這個過程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。
對于復(fù)雜或較大的模型,測量過程中常需要多次定位測量,zui終的測量數(shù)據(jù)就必需依據(jù)一定的轉(zhuǎn)換路徑進(jìn)行多次重定位整合,把各次定位中測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個公共定位基準(zhǔn)下的測量數(shù)據(jù)。
2 、重定位整合原理
工件移動(重定位)后的測量數(shù)據(jù)與移動前的測量數(shù)據(jù)存在著移動錯位,如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體(稱為重定位基準(zhǔn)),那么只要在測量結(jié)束后,通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結(jié)果與重定位前的測量結(jié)果重合,即可將重定位后的測量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中。重定位基準(zhǔn)在重定位整合中起到了紐帶的作用.
PID控制是:比例,積分,微分控制的縮寫。
P參數(shù):決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應(yīng)過程。數(shù)值越低,系統(tǒng)越穩(wěn)定,不產(chǎn)生振蕩,但剛性差,到位誤差大;數(shù)值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩。
I 參數(shù):控制由于摩擦力和負(fù)載引起的靜態(tài)到位誤差。數(shù)值越低,到位時(shí)間越長;數(shù)值越高,可能在理論位置上下振蕩。
D參數(shù):此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性。數(shù)值越低,使系統(tǒng)對位置誤差響應(yīng)快;數(shù)值越高,系統(tǒng)響應(yīng)越慢。
9日常保養(yǎng)
改變管理方式防止”假期綜合癥” 三坐標(biāo)測量機(jī)的組成比較復(fù)雜,主要有機(jī)械部件、電氣控制部件、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。平時(shí)我們在使用三坐標(biāo)測量機(jī)測量工件的同時(shí),也要注意機(jī)器的保養(yǎng),以延長機(jī)器的使用壽命。下面我們從三個方面說明三坐標(biāo)測量機(jī)的基本保養(yǎng)。
機(jī)械部件
三坐標(biāo)測量機(jī)的機(jī)械部件有多種,我們需要日常保養(yǎng)的是傳動系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件,保養(yǎng)的頻率應(yīng)該根據(jù)測量機(jī)所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測間中的測量機(jī),我們推薦每三個月進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng),而如果用戶的使用環(huán)境中灰塵比較多,測量間的溫度濕度不能*測量機(jī)使用環(huán)境要求,那應(yīng)該每月進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng),對測量機(jī)的常規(guī)保養(yǎng),應(yīng)了解影響測量機(jī)的因素:
1.壓縮空氣對測量機(jī)的影響
1).要選擇合適的空壓機(jī),*好另有儲氣罐,使空壓機(jī)工作壽命長,壓力穩(wěn)定。
2).空壓機(jī)的啟動壓力一定要大于工作壓力。
3).開機(jī)時(shí),要先打開空壓機(jī),然后接通電源。
2. 油和水對測量機(jī)的影響
由于壓縮空氣對測量機(jī)的正常工作起著非常重要的作用,所以對氣路的維修和保養(yǎng)非常重要。其中有以下主要項(xiàng)目:
l每天使用測量機(jī)前檢查管道和過濾器,放出過濾器內(nèi)及空壓機(jī)或儲氣罐的水和油。
l一般3個月要清洗隨機(jī)過濾器和前置過濾器的濾芯??諝赓|(zhì)量較差的周期要縮短。因?yàn)檫^濾器的濾芯在過濾油和水的同時(shí)本身也被油污染堵塞,時(shí)間稍長就會使測量機(jī)實(shí)際工作氣壓降低,影響測量機(jī)正常工作。一定要定期清洗過濾器濾芯。
每天都要擦拭導(dǎo)軌油污和灰塵,保持氣浮導(dǎo)軌的正常工作狀態(tài)。
3. 對測量機(jī)導(dǎo)軌的保護(hù)要養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣
用布或膠皮墊在下面,保證導(dǎo)軌安全。
工作結(jié)束后或上零件結(jié)束后要擦拭導(dǎo)軌。
當(dāng)我們在使用測量機(jī)時(shí)要盡量保持測量機(jī)房的環(huán)境溫度與檢定時(shí)一致。另外電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)、人員都是熱源。在設(shè)備安裝時(shí)要做好規(guī)劃,使電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)等與測量機(jī)有一定的距離。測量機(jī)房加強(qiáng)管理不要有多余人員停留。高精度的測量機(jī)使用環(huán)境的管理更應(yīng)該嚴(yán)格。
4. 空調(diào)的風(fēng)向?qū)y量機(jī)溫度的影響
測量機(jī)房的空調(diào)應(yīng)盡量選擇變頻空調(diào)。變頻空調(diào)節(jié)能性能好,zui主要的是控溫能力強(qiáng)。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內(nèi)。
由于空調(diào)器吹出風(fēng)的溫度不是20℃,因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機(jī)上。有時(shí)為防止風(fēng)吹到測量機(jī)上而把風(fēng)向轉(zhuǎn)向墻壁或一側(cè),結(jié)果出現(xiàn)機(jī)房內(nèi)一邊熱一邊涼,溫差非常大的情況。
空調(diào)器的安裝應(yīng)有規(guī)劃,應(yīng)讓風(fēng)吹到室內(nèi)的主要位置,風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機(jī)),盡量使室內(nèi)溫度均衡。
有條件的,應(yīng)安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過雙層孔板送風(fēng),回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無規(guī)則的流動,可以使機(jī)房溫度控制更加合理。
5. 空調(diào)的開關(guān)時(shí)間對機(jī)房溫度的影響
許每天早晨上班時(shí)打開空調(diào),晚上下班再關(guān)閉空調(diào)。待機(jī)房溫度穩(wěn)定大約4小時(shí)后,測量機(jī)精度才能穩(wěn)定。
這種工作方式嚴(yán)重影響測量機(jī)的使用效率,在冬夏季節(jié)精度會很難保證。對測量機(jī)正常穩(wěn)定也會有很大影響。
6. 機(jī)房結(jié)構(gòu)對機(jī)房溫度的影響
由于測量機(jī)房要求恒溫,所以機(jī)房要有保溫措施。如有窗戶要采用雙層窗,并避免有陽光照射。門口要盡量采用過渡間,減少溫度散失。機(jī)房的空調(diào)選擇要與房間相當(dāng),機(jī)房過大或過小都會對溫度控制造成困難。
在南方濕度較大的地區(qū)或北方的夏天或雨季,當(dāng)正在制冷的空調(diào)突然被關(guān)閉后,空氣中的水汽會很快凝結(jié)在溫度相對比較低的測量機(jī)導(dǎo)軌和部件上,會使測量機(jī)的氣浮塊和某些部件嚴(yán)重銹蝕,影響測量機(jī)壽命。而計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)的電路板會因濕度過大出現(xiàn)腐蝕或造成短路。如果濕度過小,會嚴(yán)重影響花崗石的吸水性,可能造成花崗石變形?;覊m和靜電會對控制系統(tǒng)造成危害。所以機(jī)房的濕度并不是無關(guān)緊要的,要盡量控制在60%±5%的范圍內(nèi)。
空氣濕度大、測量機(jī)房密封性不好是造成機(jī)房濕度大的主要原因。在濕度比較大地區(qū)機(jī)房的密封性要求好一些,必要時(shí)增加除濕機(jī)。
解決的辦法就是改變管理方式,將“放假前打掃衛(wèi)生”改為“上班時(shí)打掃衛(wèi)生”,而且要打開空調(diào)和除濕機(jī)清除水份。要定期清潔計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)中的灰塵,減少或避免因此而造成的故障隱患。
使用標(biāo)準(zhǔn)件檢查機(jī)器是非常好的,但是相對來說比較麻煩,只能是一段時(shí)間做一次。比較方便的辦法是用一個典型零件,編好自動測量程序后,在機(jī)器精度校驗(yàn)好的情況下進(jìn)行多次測量,將結(jié)果按照統(tǒng)計(jì)規(guī)律計(jì)算后得出一個合理的值及公差范圍記錄下來。操作員可以經(jīng)常檢查這個零件以確定機(jī)器的精度情況。
Z軸平衡的調(diào)整
測量機(jī)的Z軸平衡分為重錘和氣動平衡,主要用來平衡Z軸的重量,使Z軸的驅(qū)動平穩(wěn)。如果誤動氣壓平衡開關(guān),會使Z軸失去平衡。處理的方法:
1) 將測座的角度轉(zhuǎn)到90,0,避免操作過程中碰測頭。
2) 按下“緊急停”開關(guān)。
3) 一個人用雙手托住Z軸,向上推、向下拉,感覺平衡的效果。
4) 一人調(diào)整氣壓平衡閥,每次調(diào)整量小一點(diǎn),兩人配合將Z軸平衡調(diào)整到向上和向 下的感覺一致即可。
行程終開關(guān)是用于機(jī)器行程終保護(hù)和HOME時(shí)使用。行程終開關(guān)一般使用接觸式開關(guān)或光電式開關(guān)。開關(guān)式zui容易在用手推動軸運(yùn)動時(shí)改變位置,造成接觸不良??梢赃m當(dāng)調(diào)整開關(guān)位置保證接觸良好。光電式開關(guān)要注意檢查插片位置正常,經(jīng)常清除灰塵,保證其工作正常。
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