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無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)采用大負(fù)載UAV平臺(tái)和高靈敏度LiDAR系統(tǒng)組成,提供高分辨率3D點(diǎn)云。無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以選配不同種類的無人機(jī)平臺(tái),操作靈活。
無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)特點(diǎn)
可獲得高分辨率圖像,創(chuàng)建高分辨率點(diǎn)云
激光脈沖直接發(fā)射到地面,提高點(diǎn)云密度
增加高度也可獲得較寬的測量范圍
無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)
LiDAR重量:4.2lbs
雙天線重量:0.65lbs
工作溫度:-10℃~60℃
激光波長:1550nm
視場角FOV: 40x40度
最大范圍20%反射(如樹林,青草):80米
最大范圍80%反射:120米
范圍精度:15mm
掃描能力:100線掃描/秒
最大脈沖重復(fù)頻率:400KHZ
最大返回脈沖數(shù):5個(gè)
最大測量速率:1百萬次測量/秒
掃描部件:MEMS鏡片
IMU/GNSS: APX-18
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