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如何調(diào)節(jié)電子萬能試驗機的伺服電機？
閱讀：322 發(fā)布時間：2020-3-18
電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，關(guān)鍵由聲卡機架、滾珠絲桿、上承重梁、中承重梁及操作臺構(gòu)成，操作臺的底端配有直流伺服電機及控制板，傳動系統(tǒng)組織是由同步皮帶或是減速器構(gòu)成，電子式全能材料試驗機關(guān)鍵驅(qū)動力驅(qū)動器是由交流伺服電機產(chǎn)生的，因此交流伺服電機的調(diào)節(jié)是十分重要的。
電子萬能試驗機調(diào)節(jié)方法
一、首先，在試驗儀服務(wù)器安裝結(jié)束的狀況下，接電源調(diào)試前要復(fù)位設(shè)定主要參數(shù)?？刂瓢蹇刂泼姘宄Ｓ姓{(diào)整按鍵，應(yīng)詳盡參考控制板使用說明選中操縱方法;并將PID主要參數(shù)清零;使控制板上默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號關(guān)掉;并儲存此情況，以明確控制板再度接電源時即因此情況。在交流伺服電機上：設(shè)定操縱方法;設(shè)定使能由外界操縱;伺服電機數(shù)據(jù)信號輸出的傳動齒輪比;設(shè)定操縱數(shù)據(jù)信號與電機額定功率的占比關(guān)聯(lián)。
二、拉伸試驗機監(jiān)控軟件與控制板的連接電源線，首先將監(jiān)控軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接手機軟件與交流伺服電機間的電源線。包含監(jiān)控軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應(yīng)該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。
三、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)，細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電子器件拉力測試機電動機依照監(jiān)控軟件的命令健身運動，并創(chuàng)建反饋控制，再度根據(jù)試驗儀監(jiān)控軟件將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬，在操縱程序界面上鍵入一個較小的占比增益值，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。
四、方向的調(diào)試
相對性于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，假如轉(zhuǎn)動的方位有誤，會導(dǎo)致比較嚴(yán)重的不良影響。可根據(jù)試驗儀手機軟件內(nèi)部設(shè)定調(diào)節(jié)方位。確定得出正數(shù)，電動機正轉(zhuǎn)，伺服電機記數(shù)提升;得出負(fù)值，電動機反走走，伺服電機記數(shù)減少。假如電動機含有負(fù)荷，行程安排比較有限，不必選用這類方法。檢測不必給過大的工作電壓，提議在1V下列。假如方位不一致，能夠改動電子萬能試驗機手機軟件或電動機上的主要參數(shù)，確保其一致。