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參考價	面議

ErgoAI智能交通駕駛行為

智能座艙

駕駛模擬器

駕駛試驗(yàn)車

自動駕駛仿真

交通場景編輯

產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	交通,航天,司法,汽車,綜合

PreScan自動駕駛仿真軟件基于MATLAB仿真平臺主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件,其包括多種基于雷達(dá),攝像頭,激光雷達(dá),GPS,V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用.支持模型在環(huán)(MIL),實(shí)時軟件在環(huán)(SiL),硬件在環(huán)(HiL)等多種使用模式。

詳細(xì)介紹

一、Prescan自動駕駛仿真軟件簡介

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。

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二、軟件概覽

智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實(shí)現(xiàn)如下圖所示。


在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本場景，在PreScan Viewer顯示3D視景	在建好的場景中添加車輛行人及相關(guān)傳感器來獲取目標(biāo)信息	在Simulink中加載已建好工況中的各車輛行人及傳感器的模塊，利用傳感器模塊的輸出信息進(jìn)行相關(guān)控制算法設(shè)計(jì)	將控制指令發(fā)給執(zhí)行器，執(zhí)行器可以是prescan中自帶的汽車模型，還可以是AMEsim、CarSim相關(guān)車輛動力學(xué)軟件建立的數(shù)學(xué)模型。

智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)	特點(diǎn)
1. 場景工況	交通要素?cái)?shù)據(jù)庫快速場景構(gòu)建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 eValue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊	19種傳感器類型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simulink	基于Matlab Simulink平臺
4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面	車輛動力學(xué)模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………

三、詳細(xì)功能

軟件詳細(xì)功能	特點(diǎn)描述
交通場景建模型	●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫 ●Environment 環(huán)境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型	●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達(dá) ●Laser and lidar 激光雷達(dá) ●Ultrasonic 超聲波雷達(dá) ●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器 ●Ground truth sensors 真值傳感器 ●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成	●Model in the Loop 模型在環(huán) 通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環(huán) 也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺
Driver model駕駛員模型	●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。 ●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計(jì)算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)
Vehicle actuation modelling 車輛執(zhí)行器建模	●2D bicycle dynamics model 2D動力學(xué)模型 ●3D two track dynamics model 3D動力學(xué)模型 ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算 ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學(xué)模型導(dǎo)入
Test Automation (TA) 自動化測試	●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù) ●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本 ●Run test automation script (MATLAB) 運(yùn)行腳本 ●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報(bào)告
Demos	●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對用戶開放 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法對用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對用戶開放
功能插件	●大規(guī)模交通流自動生成器 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型 ●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型 ●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導(dǎo)入PreScan仿真場景 ●升級版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算

四、應(yīng)用案例

1.MCity使用PreScan驗(yàn)證測試場設(shè)計(jì)

2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺

3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺

4.自適應(yīng)巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺


在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本場景，在PreScan Viewer顯示3D視景	在建好的場景中添加車輛行人及相關(guān)傳感器來獲取目標(biāo)信息	在Simulink中加載已建好工況中的各車輛行人及傳感器的模塊，利用傳感器模塊的輸出信息進(jìn)行相關(guān)控制算法設(shè)計(jì)	將控制指令發(fā)給執(zhí)行器，執(zhí)行器可以是prescan中自帶的汽車模型，還可以是AMEsim、CarSim相關(guān)車輛動力學(xué)軟件建立的數(shù)學(xué)模型。