上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠(chǎng)家或者廠(chǎng)家代理商聯(lián)系，提供原裝正品，真正做到讓客戶(hù)滿(mǎn)意，采購(gòu)放心。

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地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室

公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：

德國(guó)DEMAG（德馬格）模塊  電機(jī)

德國(guó)PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國(guó) HUBNER（霍伯納）編碼器

德國(guó)SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

德國(guó) PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍(lán)默爾）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國(guó)REXROTH（力士樂(lè)） 控制器 伺服電機(jī)

德國(guó) BARKSDALE（巴士德）傳感器、開(kāi)關(guān)

德國(guó)Vahle （法勒）碳刷  集電器

其他優(yōu)勢(shì)品牌：

BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國(guó)馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）

ZIEHL-ABEGG（施樂(lè)百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）

HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實(shí)強(qiáng)米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）

BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英?？担㏑OLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）

Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國(guó) VEM電機(jī)德國(guó)GEMU流量計(jì)/閥門(mén)

德國(guó)G.BEE閥門(mén)德國(guó) BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國(guó)PAULY光柵  光電管德國(guó)SOMMER卡爪  中心架  油缸

德國(guó)M&C煙氣分析儀  預(yù)處理  抽氣泵德國(guó)RITTAL威圖   電器柜配件

HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱(chēng)重傳感器 FAURNDAU微電機(jī)     DOLD繼電器

BUEHLER液位計(jì)    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯

HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計(jì) 軟管  NETTER震動(dòng)電機(jī) MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門(mén)  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器

SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器

Wampfler碳刷/集電器/電機(jī)  ABB-JOKAB安全開(kāi)關(guān)         FUCHS濾芯 電機(jī)  BURSTER傳感器

LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂(lè)Parker 派克MOOG 穆格

R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

上海壹僑主營(yíng)歐美進(jìn)口備品備件，總公司位于德國(guó)漢堡  ，主營(yíng)德國(guó)DIEBOLD刀柄，檢測(cè)儀，德國(guó)VEM電機(jī)，瑞士KISTLER壓力傳感器，德國(guó)KNOLL泵、高壓泵、HONEYWELL霍尼韋爾過(guò)濾器、GEMU蓋米隔膜閥 、ODU接插針、插件、等等歐美系列品牌歡迎大家常來(lái)采購(gòu)！

行程開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)）的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。通常，這類(lèi)開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。

在電氣控制系統(tǒng)中，位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。

在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。

行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位、轎廂的上、下限位保護(hù)。

行程開(kāi)關(guān)可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

常規(guī)國(guó)產(chǎn)行程開(kāi)關(guān)：

常規(guī)行程開(kāi)關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。

進(jìn)口行程開(kāi)關(guān)：

進(jìn)口行程開(kāi)關(guān)中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力，此類(lèi)產(chǎn)品做工精細(xì)、性能*、在環(huán)境中的表現(xiàn)更為突出，贏得了大批的粉絲，但價(jià)格高昂也令不少用戶(hù)咋舌

耐高溫行程開(kāi)關(guān)：

在國(guó)產(chǎn)的耐高溫行程開(kāi)關(guān)中影響力的就是YNTH系列耐高溫行程開(kāi)關(guān)，一般性用在煉鋼廠(chǎng)的比較多。YNTH行程開(kāi)關(guān)能在高溫的環(huán)境中正常工作，高工作溫度為350度，工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會(huì)相應(yīng)的下降，超過(guò)300度要減低開(kāi)關(guān)的工作量來(lái)保證產(chǎn)品的壽命。此系列行程開(kāi)關(guān)價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定贏得了廣大客戶(hù)的*好評(píng)。

防水行程開(kāi)關(guān)：

國(guó)產(chǎn)防水行程開(kāi)關(guān)中YNFS(TZ)系列較為突出。YNFS行程開(kāi)關(guān)具有體積小、靈敏度高、密封性強(qiáng)、耐油防腐蝕的特點(diǎn)，令人驚嘆的是此類(lèi)行程開(kāi)關(guān)可以放在水中工作令同類(lèi)產(chǎn)品*。

按結(jié)構(gòu)分

概述

行程開(kāi)關(guān)符號(hào)

行程開(kāi)關(guān)符號(hào)

行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。

直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)

動(dòng)作原理同按鈕類(lèi)似，所不同的是：一個(gè)是手動(dòng)，另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞塊碰撞。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開(kāi)后，在彈簧作用下，其觸頭自動(dòng)復(fù)位。

其結(jié)構(gòu)原理如圖F1所示，其動(dòng)作原理與按鈕開(kāi)關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的場(chǎng)所。

直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)組成

1：推桿 2&4：彈簧 3：動(dòng)斷觸點(diǎn) 5：動(dòng)合觸點(diǎn)

滾輪式行程開(kāi)關(guān)

當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開(kāi)關(guān)的滾輪上時(shí)，傳動(dòng)杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作。當(dāng)滾輪上的擋鐵移開(kāi)后，復(fù)位彈簧就使行程開(kāi)關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動(dòng)恢復(fù)式行程開(kāi)關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí)，擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。

其結(jié)構(gòu)原理如圖F2所示，當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。

滾輪式行程開(kāi)關(guān)組成

1：滾輪 2：上轉(zhuǎn)臂 3&5&11：彈簧 4：套架

6：滑輪 7：壓板 8&9：觸點(diǎn) 10：橫板

滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線(xiàn)路。

微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)

微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)的組成，以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例，其結(jié)構(gòu)原理如圖F3所示：

1：推桿 2：彈簧 3：動(dòng)合觸點(diǎn) 4：動(dòng)斷觸點(diǎn) 5：壓縮彈簧

一般用途行程開(kāi)關(guān)：如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于機(jī)床及其他生產(chǎn)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的限位和程序控制。

起重設(shè)備用行程開(kāi)關(guān)，如LX22、LX33系列。主要用于限制起重設(shè)備及各種冶金輔助機(jī)械的行程。

日常生活

行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。較常見(jiàn)的例子莫過(guò)于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。

在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過(guò)程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開(kāi)洗衣機(jī)的門(mén)或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門(mén)或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開(kāi)啟洗衣機(jī)的門(mén)或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門(mén)或蓋一打開(kāi)就立刻“剎車(chē)”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來(lái)，免得傷害人身。

在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。在這里行程開(kāi)關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過(guò)這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。

工業(yè)

行程開(kāi)關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變，從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。

行程開(kāi)關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)床上有很多這樣的行程開(kāi)關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開(kāi)關(guān)，接通了翻車(chē)機(jī)構(gòu)，就把車(chē)?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái)，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開(kāi)始自動(dòng)裝車(chē)。總是這樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。

TR編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

AIRTEC ZS-5600磁性開(kāi)關(guān)

WURTH07026231

STAUBLIN00342806低壓快換接頭

STAUBLIRBE06.6806

STAUBLIRSI06.1806

STAUBLIRCS06.1806

PHOENIX1430064電纜

SCHUNK0308233 PSK 16

SCHUNK30074034 SRU+20-S-180-3-4-M8

MINK-BUERSTENSTL2001-K530毛刷

RITTALSK 3359500

DIEBOLD76.790.063

STROMAG70HGE-853FV50-A2L限位開(kāi)關(guān)

PCE097806插頭

PALLHC9800FKN8H濾芯

PALLHC9100FKN4H濾芯

PILZ750103繼電器

DEMAGDRS 250-A65-B-0-B-H-W50行走輪

LUST0886,0010 CDA32.008,CX.X

STOEGER207292傳感器

STOEGER205302輸送管

PEIDS H9577020168軸罩殼

SCHURTER7010.3480  D1 FUSE 5A F

BUCHERQX23-006R齒輪泵

GEMU88214435 1230000ZA001031101101先導(dǎo)閥

ODU310.010.000.642.000

STIMASEC-02-12-SCC減壓閥

DIECKERS7280650  DN 6,35壓力傳感器

HOMMELIM024743探針

CMP 2002 K

G.BEE AKP87E-1"-DAD42N-GROB球閥

PILZ777310繼電器

ODU180.361.000.307.000

SCHUNK0371152 PGN-PLUS 100-2二指平動(dòng)機(jī)械手

SCHUNK0307109 DRG 80-90-AS機(jī)械手

SCHUNK0301032 MMS 22-S-M8-PNP磁性開(kāi)關(guān)

SCHUNK0307107 DRG 54-90-AS機(jī)械手

JANITZAUMG 96RM-P, 24-90V, UL     5222065繼電器

UNIMECK 59 RATIO 1/5 MODEL KT  FORM B   SERIAL NUMBER 16-10683

UNIMECK 59 RATIO 1/5 MODEL KT  FORM S   SERIAL NUMBER 16-10633

IFMIE5338接近開(kāi)關(guān)

PILZ751103繼電器

PILZ751104繼電器

PILZ751105繼電器

PILZ751107繼電器

PILZ751111繼電器

GEMU88025670  600 40M 2 0101膜片

BRONKHORSTL23V12-PGD-33-K-70S流量計(jì)

P.E.IH9577020174軸罩殼

P.E.IH9577020173軸罩殼

GEMU99035854  723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

GEMU99039223  423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54

LTA420606空氣濾袋

AHS ANTRIEBSTECHNIKVT090-005-0-RM075-40

SAHLBERG224221膠帶

DELTA ELEKTRONIKASM 15-100-P202電源

DIEBOLD72.050.740.100測(cè)試棒

H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.01精密間隙墊片

H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.02精密間隙墊片

H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.07精密間隙墊片

H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.10精密間隙墊片

ATMZ2231002夾具

ATMZ2231004夾具

GEMU88004711

JUMO60401548

SOLARTRONAX/2.5/SHT  922464

TELCOMPA 21 A 501光電放大器

ODU611.020.004.600.000

ODU610.020.004.600.000

ODU170.363.700.201.000

ODU611.124.105.923.000

ODU180.383.000.307.000

ODU180.363.000.307.000

pilz541060

SCHMALZ10.02.02.04097真空發(fā)生器

PREVOSTPL  JET噴嘴

PREVOSTDGOI  1615LS卷管器

PREVOSTELS  090815接頭

PREVOSTELP  096103接頭

PREVOSTELP  096153接頭

STEUTETG-W GR XX  /97.7.55.0.01控制器

KIRCHGAESSERPEMEX-LCFLKCI160M壓力傳感器

KIRCHGAESSERMID-EX-ES010LY000A1G55A-050流量計(jì)

WURTH0890320墊片膠

DONALDSONUFK-W 3500冷凝器

LANG151160

LANG151161

LANG151162

LANG145407

LANG127084-01

SOLARTRON973033-3  DM 0.5 S傳感器

TAYLOR HOBSONTA-112-2022轉(zhuǎn)接器

INFICON200005608過(guò)濾元件

TRCEW58M-00072

OFELREO.TC R120-2200-MICRO

TAMPOPRINT086111印移膠頭

DIEBOLD72.060.200

DIEBOLD72.150.740.100

CRANEAKGD2V100F截止閥

OMALDA60 F03-F05   DA060402S

WALTHERSP-009-0-SL013-21-1

REGLOPLAS替代154-100071

CRANEALGD2C100F蝶閥

HAPPICH187A080135應(yīng)急錘

TELEE1ZM10 24-240VAC/DC繼電器

ODU122.349.001.207.000

KRISTIAN RINCKAPU230V.24V-1,5A/1,3AH直流電源

PILZ777750繼電器

MP FILTRIMFX1001A10HBP01濾芯

LTA425730電源

AC-MOTORENAC08A2200002  TYPE FCA 80 A-4電機(jī)

OPTEKAF26  1426-3135-1201-03色澤在線(xiàn)檢測(cè)儀光源燈

BARPKO-3/2-I-040-C076(32105360)替代為：PKO-3/2-040-C078-06 PN25氣動(dòng)球閥

AVS-ROMER340522   951M-10-D3/8K

SITIARTIKEL 410226,  MU 90 I=60 PAM 90 B14A 24/140渦輪

PHOENIX2313708 SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/SC插頭

KISTLER4577A10C1壓力傳感器

LAPP1123142/100電纜

LAPP1123140/100電纜

MAYR055.000.5限位開(kāi)關(guān)

RITTALSK 3140100冷卻風(fēng)扇

GEMU88015173  600 50M14膜片

TIEDE001.843-70006磁粉探傷裂紋標(biāo)準(zhǔn)件

VECTORVN1610 CAN NETWORK INTERFACE+2  *  CANCABLE 2Y

DEUBLIN1005-020-037旋轉(zhuǎn)接頭

FIBRO2198.32.020模具配件

PFEIFFER VACUUMPF A41 003手動(dòng)真空閥

SAUTERDFC17B98F001壓力開(kāi)關(guān)

AKMAKM3540112-8 TD111   AKM345-00032984溫度控制器

AKMAKM3440112-8 TD111    AKM345-00035174油溫控制器

MURR9000-41042-0100600電源分流器

MURR9000-41034-0100600電源分流器

MURR8500224VD電源

MURR8530524VD電源

IFMSV7200流量計(jì)

DOLD0007026 AD8851.14 DC24V繼電器

SCHUNK0324481   AGE-XY-080-P

SCHUNK0307136 GWB 44

ROLANDA100雙料檢測(cè)控制器

BINKS502375

BINKS502376

KNFN1200SP.9E, 230V   50HZ(WITH A SINGLE PHASE MOTOR)

WESTLOCK2645ABYS00022AAA-AR2閥位開(kāi)關(guān)

KISTLER4577A50C1壓力傳感器

ODU170.115.100.201.000上電極

BLITZTYP GZHP 1000   ART. 53323壓縮機(jī)

JAQUETDSD 1810.03 ATV, ART.-NR.: J374Z-03960速度探頭

GEMU88206991  8258 15D 112 21 24 DC電磁閥

PILZ750105繼電器

FSMTSRL93200321

DI-SORICTKHM-Z/TSM-Z/T傳感器

SUCO0340-45803-1-006  1-10BAR壓力傳感器

SUCO0340-46103-1-012  20-50BAR壓力傳感器

SUCO0341-46003-1-003  50-150BAR壓力傳感器

ROEMHELD18931191替代為：ARTIKEL-NR. 18931191VI旋轉(zhuǎn)油缸

MAXON MOTOR133868

GEMU8258 25D 1372124DC 6766替代為：88508166  8258 25D 137 2S 24 DC0101電磁閥

NORIS120.06.080-03-V液壓螺母

VOITH 307.00050810安全銷(xiāo)

GEFRANF026939 MK4-A-B-0550-Y 0000X000X00X0XX模塊

IDEMSCR-3 24V

VIVOLO7P0217001油泵

ODU310.025.000.642.000

ODU310.703.150.055.000

ODU310.025.000.642.000

DEUBLIN1005-020-037旋轉(zhuǎn)接頭

ELAPPLS-050-05-MR電位器

GEMU88000266  52 4D 120 51 2450/60 U閥門(mén)

WURTH71553110測(cè)溫儀

BILSING-AUTOMATIONPSBD20I0154303FB夾具

PILZ774314繼電器

DREI BOND4.291.00.1332.120溫度傳感器

SSZSSZ-CVS/N/3/24

JANITZAUMG 96RM-P, 24-90V, UL     5222065繼電器

HEIDENHAIN后續(xù)兼容的型號(hào)  549888-01

SCHUNK30064879    DPG+125-1-IS-V-K夾緊缸

SCHUNK0371399  PGN-PLUS 50-1-AS夾緊缸

SCHUNK0303640  PZN-PLUS 64-2-IS夾緊缸

SCHUNK0370979密封包

BD-SENSORSDMK 331  251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000壓力傳感器

MEUSBURGERE 1120/30 - 22/27

MEUSBURGERE 1170/36

GEMU88384243  R677 80D 4 5140MDZ手動(dòng)閥

GEMU88574992  1215000Z1105微動(dòng)開(kāi)關(guān)

BIELOMATILK30011556

WURTH07149213

AECEB24-080-080-F

OPTEKAS16   1426-3401-0801-03

SCHURTER4302.2003尾插帶開(kāi)關(guān)

RULMECASPR-22C

SCHUNK0371101   PGN-PLUS 80-1

WITAU 55 010 SO

HAEHNEDMA2-C

BIRKENBEUL6AP80M-4K

ASKUBALKA10-D-M10X1.5右旋

HASBERG0,6*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG0,8*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG1,0*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

OPTEKAF26  1426-3135-1201-03   整單有效

OPTEKTF16 / TF16-N  1426-3137-1401-03

SERA16022763    RF409.2-350E計(jì)量泵

GRS-METALLGG-4504509安裝套件

GRS-METALLGG-3003009安裝套件

GEMU88007773  867R25D 72114 144 1600

GEMU88044925  554 15D 1 9 51 0

SCHUNK0307136 GWB 44

FRONIUS42.0001.5544噴嘴

ISH15001007    480366  整單有效

ISH15001006    481276

ELOBAU12924006-2（2米線(xiàn)長(zhǎng)）

SOYERF02414/FA

SCHLEUNIGER901.9105

SCHAD SINTEC174521430310

BURKERT00141656

GEMU88002871 807R50D 72214 17310000流量計(jì)

SPECTRANISE3600E微型計(jì)算機(jī)

GEMU88064141  807R65D 72214 177200000101流量計(jì)

SISTEM205408接頭

RIETSCHOTEN11204   200.410.01制動(dòng)鉗

MAYR8185947 UOUT=24/6-16V IMAX=5.0A，ROBA -SWICH 1/018.100.2鎮(zhèn)流器

Z-LASERZ1D-635-PE-24吸盤(pán)位置燈

BAUMGARTNERERH 1/8閥門(mén)

BEDIA320405傳感器

BEDIA420700插頭

GMNART.-NR. 1063770控制單元

INFICON521-023

PILZ774300，PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/C繼電器

SCHMALZSPLO 100X32 NBR-55 G1/4-IG  PART NO.: 10.01.05.00002真空吸盤(pán)

CEMPTYP AB 30R 71 B 4電機(jī)

RUDOLPH TIETZSCHISO  1EX兆歐表

STAHL258226   8070/2-1-AZ-U50快速插座

RITTALSK 3110000

RITTALSZ 4155010

RITTALSK 3303500

RITTALSZ 2420000

STASTOMV45RA042-12-12-U

CUMSAUM043642旋轉(zhuǎn)周坐標(biāo)

BUEHLERNT 61-VA-S6/370-3K液位計(jì)

BUEHLERNT 61-VA-M3/100-1W液位計(jì)

SIEMENS6FC5210-0DF22-0AA0

OPTEK0410-0051-03藍(lán)寶石光學(xué)窗口

PILZ750105

PILZ774582

PILZ774585

PILZ774150

RUBIG651113  整單有效

RUBIG651114

RUBIG650112

SOMATECS1108旋轉(zhuǎn)氣缸

SOMATEC替代型號(hào)：  S1180傳感器

REGLOPLAS451-081211

JAKOB920322

LEROY SOMER2P FLSN 280M 90KW LS2/IE2 EX II3G EX NA IIC T3 GC V1 400VD/690VY 50HZ電機(jī)

GEMU690 20D 7871411/N0101升級(jí)為：R690 20D7871 41EDN 0101電磁隔膜閥

DMNPOS. 151  ART.NR. 00138681+ART-NR. 00351104

STAUBLI快速插頭RBE11.6103

STAUBLI快速插頭RBE11.6103