8.5853.1222.G321德國庫伯樂KUBLER編碼器簡介

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。


Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。


Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點

光電編碼器

優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

8.5853.1222.G321德國庫伯樂KUBLER編碼器簡介

　二、計數(shù)器的顯示及方式：
　　1、顯示位數(shù)：儀器可顯示的數(shù)字位數(shù)。
　　2、顯示時間：儀器一次測量結束后顯示測量結果的持續(xù)時間。一般可以調(diào)節(jié)。
　　3、顯示方式：通常有記憶和不記憶兩種方式。前者只顯示zui終計數(shù)的結果，后者則顯示正在計數(shù)的過程。有的計數(shù)器只有記憶顯示方式。
　　4、顯示器件：儀器所采用的顯示儀器類型。
 
　　三、計數(shù)器的構成：
　　1、A、B輸入通道
　　輸入通道的作用是將被測信號進行放大、整形，使其變換為標準脈沖。輸入通道部分包括A、B兩個通道，它們均由衰減器、放大器和整形電路等組成。凡是需要計數(shù)的外加信號(例如測頻信號)，均由A輸入通道輸入，經(jīng)過A通道適當?shù)乃p、放大整形之后，變成符合主門要求的脈沖信號。而B輸入通道的輸出與一個門控雙穩(wěn)相連，如果需要測量周期，則被測信號就要經(jīng)過B輸入通道輸入，作為門控雙穩(wěn)的觸發(fā)信號。
 
　　2、門又稱閘門，它是用于實現(xiàn)量化的比較電路，它可以控制計數(shù)脈沖信號能否進入計數(shù)器。
　　主門電路是一個雙輸入端邏輯與門。它的一個輸入端接受來自控制單元中門控雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的門控信號，另一個輸入端則接受計數(shù)(脈沖)信號。在門控信號作用有效期間，允許計數(shù)(脈沖)通過主門進入計數(shù)器計數(shù)。
 
　　3、計數(shù)、顯示單元
　　計數(shù)與顯示電路是用于對來自主門的脈沖信號進行計數(shù)，并將計數(shù)的結果以數(shù)字的形式顯示出來。為了便于讀數(shù)，計數(shù)器通常采用十進制計數(shù)電路。帶有微處理器的儀器也可用二進制計數(shù)器計數(shù)，然后轉(zhuǎn)換成十進制并譯碼后再進入顯示器。
 
　　4、時基單元
　　時基電路主要由晶體振蕩器、分頻及倍頻器組成。
　　時基電路主要用于產(chǎn)生各種標準時間信號。標準時間信號有兩類，一類時間較長的稱為閘門(時間)信號，通常根據(jù)分頻級數(shù)的不同有多種選擇；另一類時間較短的稱為時標信號。時標信號可以是單一的，也可以有多種選擇。
 
　　5、控制單元
　　控制電路的作用是產(chǎn)生門控信號(Q)、寄存信號(M)和復零信號(R)三種控制信號，使儀器的各部分電路按照準備→測量→顯示的流程有條不紊地自動進行測量工作。
　　控制單元中包括前述的門控雙穩(wěn)態(tài)電路，它輸出的門控信號用于控制主門的開閉，在觸發(fā)脈沖作用下雙穩(wěn)態(tài)電路發(fā)生翻轉(zhuǎn)。通常以一個輸入脈沖開啟主門，另一路輸入脈沖信號使門控雙穩(wěn)復原，關閉主門。