穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理

美國(guó)MOOG穆格伺服閥的分類(lèi)：

1）按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí)電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。

2）按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

MOOG穆格伺服閥涉及領(lǐng)域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航天仿真及測(cè)試，汽車(chē)測(cè)試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓?，工業(yè)機(jī)械(金屬成型機(jī)械，塑料加工機(jī)械，冶金機(jī)械）等。通過(guò)六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，MOOG在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個(gè)工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國(guó)各大冶金行業(yè)。MOOG長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶(hù)體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場(chǎng)的。

一、液壓伺服系統(tǒng)

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過(guò)程。DVP卡有以下功能：

閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）；

由速度模式可切換到壓力模式；

保壓閉環(huán)控制；

射膠過(guò)程中的背壓閉環(huán)控制；

此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個(gè)人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲(chǔ)，也可以直接從DVP卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級(jí)采用了伺服射流管，降低能耗，提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等，并在具體實(shí)踐中體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)性能。

二、全電動(dòng)伺服系統(tǒng)

工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，全電動(dòng)注塑機(jī)逐漸成為新的市場(chǎng)趨勢(shì)。同液壓機(jī)相比，它有以下明顯的優(yōu)勢(shì)：

可重復(fù)性高；

運(yùn)行費(fèi)用低，節(jié)約能源可達(dá)50%；

易于維修；

低噪音，無(wú)液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)

雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫(huà)法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無(wú)液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線(xiàn)圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化。

1）力矩馬達(dá)部分

a.線(xiàn)圈斷線(xiàn)：引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。

d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理