本產(chǎn)品為工業(yè)自動化領(lǐng)域的各種CANopen協(xié)議設(shè)備接入ProfiBus總線提供靈活簡便的解決方案，可滿足CANopen設(shè)備（如：伺服驅(qū)動器、變流器、變頻器、傳感器、PLC等）接入西門子、ABB控制系統(tǒng)（如：西門子S7-300、S7-400PLC系統(tǒng)，ABB的800F系統(tǒng)等）的連網(wǎng)要求。

1> CANopen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)YT-PB-02分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式，GSD文件是WYCOS_10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是WYCOM_11.GSD;

2> 兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。

3> CANopen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)的V11模式，需要在ProfiBus主站配置（如STEP7）中配置，網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節(jié)點ID、發(fā)送間隔等信息，網(wǎng)關(guān)可自動形成并（定時、觸發(fā)）發(fā)送命令，并接受解析從站回答命令與數(shù)據(jù)。

4> CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)只有V21工作模式，網(wǎng)關(guān)做CANopen主站，GSD文件是WYCOM_21.GSD。

5> CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)V21模式又稱"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報文參數(shù)需要在上位配置軟件"Ving CANOpenConfi " 中配置后下載到網(wǎng)關(guān)存儲。V21模式更適合作為用戶產(chǎn)品ProfiBus接口部件批量配套，相當(dāng)于用戶自行定制ProfiBus接口模塊。

產(chǎn)品型號：YT-PB-02

1> 標(biāo)準(zhǔn)ProfiBus-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標(biāo)準(zhǔn)、中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20540-2006;

2> 波特率自適應(yīng)9600～12Mbps；

3> 兼容主流ProfiBus主站設(shè)備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時LK PLC、和利時DCS等；

4>  CAN2.0A接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標(biāo)準(zhǔn)；

5> 通過主站( PLC )配置及編程，可靈活實現(xiàn)CANopen協(xié)議通信；

6> 提供產(chǎn)品GSD文件用于ProfiBus網(wǎng)絡(luò)集成;通過主站配置（如在STEP7配置中）可選擇CAN側(cè)通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態(tài)字"設(shè)置，可實時掌控設(shè)備的狀態(tài)，滿足用戶特定需求1M可選。

7> 存儲器共享型網(wǎng)關(guān)，ProfiBus主站依據(jù)配置的網(wǎng)關(guān)ProfiBus數(shù)據(jù)區(qū)（I /Q區(qū)）直接讀/寫CANopen一側(cè)站點數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)GSD文件用于網(wǎng)絡(luò)集成，只需通過主站配置即可實現(xiàn)CANopen組態(tài)并提供ProfiBus I/Q到CANopen站點數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系；