道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)

1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

道路便攜式智能巡檢設(shè)備針對(duì)快速、安全、智能的道路養(yǎng)護(hù)管理需求，融合了雙目機(jī)器視覺(jué)、攝影測(cè)量、智能識(shí)別、組合定位及自動(dòng)化控制等技術(shù)，科對(duì)路面病害、沿線交安設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，應(yīng)用于高速公路以及國(guó)省干線道路的日常巡檢工作。

2. 系統(tǒng)參數(shù)性能

• 數(shù)據(jù)采集速度：可達(dá)到100km/h
• 工作條件：晴天、能見度大于20m的雨霧天氣可正常作業(yè)
• 定位精度：行駛方向亞米級(jí)、車道方向亞分米級(jí)
• 供電模式：電源供電或車載點(diǎn)煙器供電
• 安裝模式：靈活拆卸，無(wú)需車輛改裝

3. 主要功能模塊

• 實(shí)時(shí)檢測(cè)各類路面病害和拋灑物，自動(dòng)識(shí)別交安設(shè)施缺損、標(biāo)志標(biāo)牌種類
• 里程樁號(hào)定位及車道定位檢測(cè)目標(biāo)，智能復(fù)查病害設(shè)施修復(fù)情況
• 全息感知路面及附屬設(shè)施三維信息，重構(gòu)道路三維環(huán)境空間

4. 系統(tǒng)構(gòu)成

（1）硬件設(shè)備

• 道路便攜式智能巡檢設(shè)備V1.0

• 設(shè)備組成：設(shè)備主機(jī)、配套筆記本電腦；
• 安裝位置：設(shè)備主機(jī)安裝于車頂，具有較好的拍攝視覺(jué)角度；
• 工作條件：可在晴天及能見度20m以上的霧天正常運(yùn)行，不可在雨雪天氣進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

• 道路便攜式智能巡檢設(shè)備V2.0

• 設(shè)備組成：雙目相機(jī)組件、GPS接收器、設(shè)備主機(jī)；
• 安裝位置：設(shè)備主機(jī)安裝于車內(nèi)；
• 工作條件：可在晴天、能見度20m以上的霧天、雨雪天氣進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

（2）軟件系統(tǒng)

• 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)：

• 控制數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)
• 實(shí)時(shí)顯示道路前景
• 實(shí)時(shí)三維重構(gòu)道路立體環(huán)境
• 實(shí)時(shí)顯示采集軌跡（地理信息）
• 實(shí)時(shí)顯示采集點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息

• 智能巡檢子系統(tǒng)：

• 路面病害（坑槽、修補(bǔ)）及路面拋撒物自動(dòng)識(shí)別、定位
• 沿線交安設(shè)施（波形護(hù)欄、防眩板）自動(dòng)檢測(cè)（破損、變形、缺失）、定位
• 道路標(biāo)志自動(dòng)分類識(shí)別、信息提取、尺寸測(cè)量、里程定位
• 道路標(biāo)線自動(dòng)分類識(shí)別、磨損檢測(cè)
• 檢測(cè)報(bào)告自動(dòng)生成

• 巡檢結(jié)果查詢系統(tǒng)：

• 智能檢測(cè)結(jié)果查詢
• 巡檢軌跡查看
• 巡檢報(bào)告查看

道路便攜式智能巡檢系統(tǒng)

5. 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、智能巡檢子系統(tǒng)、以及巡檢結(jié)果查詢子系統(tǒng)構(gòu)成。該系統(tǒng)的用戶主要包括道路運(yùn)營(yíng)管理部門、道路維修養(yǎng)護(hù)部門等。