Rexroth力士樂(lè)馬達(dá)A6VM上海興拓*發(fā)售。能夠被人堅(jiān)定的選擇是一件特別幸福的事。就像夜晚的星空，星星再怎么多，他眼里也只會(huì)有你這么一個(gè)月亮。

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這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求

調(diào)節(jié)控制器的結(jié)主要由撥桿1、調(diào)節(jié)器殼體2、變量活塞3、先導(dǎo)壓力控制伺服閥4、調(diào)壓彈簧5、反饋彈簧6、調(diào)壓導(dǎo)桿7、恒壓控制伺服閥組件8和單向閥等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成。

Rexroth力士樂(lè)馬達(dá)A6VM產(chǎn)品特征：

其工作原理是：工作介質(zhì)(液壓油等)作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（斜盤(pán)、凸輪、曲柄等），將活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的圓周運(yùn)動(dòng)。

軸向柱塞馬達(dá)是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

馬達(dá)牢固耐用，使用壽命長(zhǎng)久：經(jīng)認(rèn)可能用于速度很高的高速運(yùn)行：初始效率高：極優(yōu)的低速運(yùn)行特性：多種控制：控制范圍廣（可旋轉(zhuǎn)到 0）：

扭矩高：可選配附加式?jīng)_洗閥和增壓閥:可選配集成式或附加式平衡閥:彎軸設(shè)計(jì)

配流機(jī)構(gòu)與輸出軸一體成型,具有更高的配油精度，機(jī)械效率高。

*的軸密封設(shè)計(jì)，高的背壓承受能力。

鑲齒式定轉(zhuǎn)子和*的花鍵參數(shù)設(shè)計(jì)機(jī)械效率高,壽命長(zhǎng)。

兩端雙滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì),具有更大的側(cè)向承載能力。

主要應(yīng)用于石油機(jī)械，吊車(chē)，煤礦機(jī)械等

工作原理：

先導(dǎo)壓力控制工作原理

馬達(dá)起始排量為大排量，當(dāng)工作壓力低于閥7的設(shè)定壓力時(shí)，閥7不起控制作用，馬達(dá)的排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力的變化而在大和小之間無(wú)級(jí)變化，從而實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)壓力控制。當(dāng)馬達(dá)的A、B任一工作油口提供壓力油時(shí)，壓力油都能通過(guò)單向閥進(jìn)入變量缸5的小腔。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3的合力，推動(dòng)閥1向右移動(dòng)，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至馬達(dá)變量起始?jí)毫r(shí)，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進(jìn)一步右移，伺服閥1處于左位機(jī)能，馬達(dá)工作壓力油經(jīng)閥1和7進(jìn)入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí)，變量活塞將向左運(yùn)動(dòng)，固定在變量活塞上的撥桿將帶動(dòng)配油盤(pán)及缸體擺動(dòng)，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達(dá)排量減小。當(dāng)X口控制壓力降低，馬達(dá)的控制過(guò)程與上述過(guò)程相反，這里不再贅述。綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始?jí)毫妥兞拷K止壓力之間變化時(shí)，馬達(dá)排量將在大和小之間相應(yīng)變化。

恒壓控制工作原理

當(dāng)馬達(dá)工作壓力低于壓力變量起始?jí)毫r(shí)，恒壓控制伺服閥7處于左位機(jī)能，伺服閥7是一段油液通道，馬達(dá)*受先導(dǎo)壓力的控制。此時(shí)，變量缸大腔油路被封閉，馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥7將處于左位機(jī)能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng)，使馬達(dá)排量增大。我們知道，如果由于負(fù)載扭矩的緣故或由于馬達(dá)擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達(dá)到恒壓控制的設(shè)定值時(shí)，馬達(dá)擺向較大的擺角。當(dāng)外部負(fù)載減小時(shí)，馬達(dá)的控制過(guò)程與上述過(guò)程相反，這里不再贅述。總之馬達(dá)的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負(fù)載的變化自動(dòng)改變馬達(dá)排量，從而使馬達(dá)工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。

先導(dǎo)壓力控制與恒壓控制之間的關(guān)系

恒壓控制優(yōu)先于先導(dǎo)壓力控制，先導(dǎo)壓力控制和恒壓控制不能同時(shí)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制，在馬達(dá)工作壓力低于恒壓設(shè)定壓力時(shí)，馬達(dá)將*由系統(tǒng)提供的先導(dǎo)壓力來(lái)控制；當(dāng)馬達(dá)工作壓力達(dá)到恒壓設(shè)定壓力后，馬達(dá)將由恒壓控制伺服閥自動(dòng)控制。

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油研 PV2R1-10-FRAA-43

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