奧地利貝加萊電源分配模塊X20PD2113

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

　　＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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購買工控機電源一定要注意下面幾點。
1、電流大小
   其實很多朋友購買工控機電源的時候，都不會關注電流大小。有時候會釀成悲劇的發(fā)生，因此希望大家在購買工控機電源的時候一定要注意電流大小。
2、承受的電壓范圍
     大家必須清楚知道自己購買的工控機電源可以承受的電壓范圍，這樣才可以更好地利用支配工控機電源工作。
3、環(huán)境要求
     大家必須清楚知道工控機電源對于所處環(huán)境的要求，對于可能影響工控機電源工作的環(huán)境因素我們應該提前排除，這樣也可以帶來更多的安全保障。
      機械專家提醒大家，雖然維修工控機電源大部分是依靠專業(yè)的工人，但是對于細節(jié)我們還是要多加注意，這樣也可以保證用電的安全。
   一、維修好的工控機電源一定要檢測每組輸出的電壓是否正常外，同時也要排查Power Good信號。
  二、如果維修工控機電源的時候，有更換零件的部分，那么一定要注意加熱縮套管這個特殊的位置。
   三、在維修工控機電源的時候，一定要注意鎖螺釘，不要將螺釘遺落在電源內(nèi)，以免造成短路的事情發(fā)生。
   四、維修好的工控機電源一定要檢測一下，方法就是安插在主板上上電burn in，這樣可以直接檢查工控機電源端子是否均完好。

貝加萊總線接收模塊X20BR9300
貝加萊總線中繼模塊X20BT9100
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