日本FANUC發(fā)那科A06B-6290-H207現(xiàn)貨
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FANUC模塊 FANUC驅(qū)動器 FANUC編碼器 FANUC馬達(dá) 發(fā)那科軸承FANUC電機
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9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進(jìn)給電動機發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急?;蛩欧缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪.?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
簡述可編程序控制器(PLC)的定義。
可編程控制器(PLC)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過過程。
PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。
電磁接觸器一般由電磁機構(gòu)、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據(jù)電磁原理工作:當(dāng)電磁線圈通電后,線圈電流產(chǎn)生磁場,使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動觸點動作,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合,兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時,電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點復(fù)原,即常開觸點斷開,常閉觸點閉合。
集中輸出是指在一個掃描周期內(nèi),PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,對輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。
循環(huán)掃描是指PLC在一個掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個操作,它采用分時掃描的方式按順序逐個執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運行。
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