SICK伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點。使用高度線性的正弦和余弦信號，通過對驅(qū)動控制器進行插值，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時所需的高分辨率。

SICK只通過一個機械接口即可提供各種性能級別的解決方案。它不僅適用于單圈應用，也適用于多圈應用。

HIPERFACE® 接口具備電子標簽和溫度測量等特征，已成為接口方面的業(yè)界標準。它受到領xian的驅(qū)動器制造商的青睞。

SKS36-HFA0-K02 訂貨號: 1034095技術參數(shù)：

性能

每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數(shù) 1
總步數(shù) 4,096
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte

接口

位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL

過程數(shù)據(jù)通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS 差分模擬信號

參數(shù)通道 RS 485 數(shù)字信號

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz

1) 無負荷.

機械參數(shù)

軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧PIAN支撐, 定子聯(lián)軸器

尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉(zhuǎn)動慣量 4.5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.3 mm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

- 0.4 mm 軸向

+ 0.2 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.05 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標準)

1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。

SICK伺服反饋編碼器