自20世紀(jì)60年代以來(lái)，中國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國(guó)生產(chǎn)倫茨伺服電機(jī)的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與水平有較大差距。

改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批良好加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收*技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

（1）優(yōu)化本企業(yè)產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)。絕大多數(shù)倫茨伺服電機(jī)原設(shè)計(jì)部門(mén)配備了有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)技術(shù)人員，積累了大量的減速電機(jī)產(chǎn)品圖紙。 為進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)， 有必要作全面的整理、 修改和優(yōu)化， 如箱體各軸承孔間的中心距標(biāo)準(zhǔn)化， 需形成接近優(yōu)先數(shù)（R5、R10、R20、R40等）的系列， 盡量減少中心距的規(guī)格數(shù)； 各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙； 減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范， 接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化， 形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。

（2）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化， 鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。 目前， 較成熟的有以下4種。

（3）刺破型的壓接

已 經(jīng) 開(kāi)發(fā) 出了大 壓 力的刺 破 型 壓 接 端 子來(lái)解決傳導(dǎo)和氧化問(wèn)題。這種連接方式只能在φ1.0m m以上鋁線電機(jī)上使用， 實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外， 銅鋁分子活潑性不同， 電位相差大。在通電過(guò)程中， 肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電， 這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。 鋁線與銅引線接觸長(zhǎng)度和面積要比傳統(tǒng)單純銅線大些， 保證在5mm以上。