SICK伺服反饋編碼器SRS/SRM50產(chǎn)品系列在quan球范圍內(nèi)各種應(yīng)用和環(huán)境中使用。該產(chǎn)品系列每圈輸出 1024 個正弦/余弦信號，是 HIPERFACE® 接口伺服反饋編碼器的解決方案。它基于精確地金屬碼盤和盡可能大的軸承間距。位置分辨率為每圈 32768 步，總?cè)_ 4096。將電機特定的數(shù)據(jù)存儲于電子標(biāo)簽上以及可編程設(shè)置是該系列產(chǎn)品的重要特點。該伺服反饋編碼器符合 SIL2/PL d 認(rèn)證，滿足當(dāng)前安全技術(shù)的相關(guān)要求，并簡化了認(rèn)證。

SRS50-HXV0-K21技術(shù)參數(shù)：

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數(shù) 1
總步數(shù) 32,768
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 128 Byte

接口

位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 0.2 m
工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
輸出電流 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

1) 無負(fù)荷.

機械參數(shù)

軸的形式 實心軸
軸直徑 6 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 伺服法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量 25 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 1 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 + 1.5 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm
允許軸負(fù)載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –30 °C ... +90 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。

SICK伺服反饋編碼器SRS/SRM50產(chǎn)品概覽

性能的伺服反饋編碼器
每圈 1024 個正弦/余弦周期信號
位置分辨率為每圈 32768 步，多圈型高達 4096 圈
HIPERFACE® 接口：可編程位置值和電子標(biāo)簽功能
插入式軸或錐形軸，多種定子聯(lián)軸器
具有一體式、組裝式和外置型設(shè)計
符合 SIL2/PL d 認(rèn)證（僅適用于 SRS50S/SRM50S...）
符合 RoHs 標(biāo)準(zhǔn)

HIPERFACE® 接口伺服反饋編碼器
內(nèi)置金屬碼盤，使產(chǎn)品具有高耐沖擊/抗振動性能
單圈型和多圈型產(chǎn)品具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸，從而保證了馬達設(shè)計的相容性
使用符合 SIL2/PL d 認(rèn)證的伺服反饋編碼器可以簡化您的系統(tǒng)認(rèn)證過程
球軸承間距離的大化，使產(chǎn)品運行非常順暢