德國SICK編碼器ATM60-P4H13X13
編碼器用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號，利用脈沖數(shù)可測量速度，長度或位置。對于性編碼器，每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤（碼盤），帶有若干個透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進行處理并輸出。我司保證貨源，編碼器通常給富士康供貨很多，都是幾十只來采購。的
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。　　編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移?！　鞲衅鳎ㄓ⑽拿Q：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。
德國SICK編碼器ATM60-P4H13X13旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求?！　?．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求?！　?．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。　　　　　　編碼器工作原理及型號分類　　編碼器的原理與應(yīng)用　　編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移?！　【幋a器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化?！　　　≡隽啃途幋a器　　增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時，通過所取得的第二通道信號與*通道信號進行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同?！　≡隽啃途幋a器精度取決于機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器?！　　　」ぷ髟恚骸　∮梢粋€中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向 ，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位?！　【幋a器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
供應(yīng)的ATM60系列多圈型編碼器，DFS60E-T8EK01024 DFS60B-S4PA10000 DFS60B-S4PL10000  HD20-S31  DGS66-JZZ0-S02  ARS60-F4M08192  DGS60-G4A01000  DG60-5R4150F02K01  ARS60-H4B00360  AG60E-09-360*1
sick施克編碼器ATM60-P4H13X13，sick施克編碼器?有如下特點：
分辨率：每圈分辨率8,192,***大圈數(shù)8,192(SSI接口***大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驅(qū)動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
實心軸
伺服法蘭：6mm 實心軸
面裝法蘭：10mm實心軸
***大運行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護等級：IP67
盲孔型
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2
***大運行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
sick施克編碼器ATM90-ATA12X12， sick施克編碼器ATM60-P4H13X13
ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096
施克盲孔軸套   訂貨號
SPZ-3E8-AD-A  2029177
SPZ-1E4-AD-A  2029175
SPZ-1E2-AD-A  2029180
SPZ-012-AD-A  2029179
SPZ-010-AD-A  2029178
SPZ-008-AD-A  2029176
SPZ-006-AD-A  2029174
施克ATM60  Profibus總線適配器
AD-ATM60-SR2DN  2029227
AD-ATM60-SR1DN  2029226
AD-ATM60-KR2DN  2029229
AD-ATM60-KR1DN  2029228
AD-ATM60-SR2CO  2020935
AD-ATM60-SR1CO  2031686
AD-ATM60-KR3CO  2029232
AD-ATM60-KR2CO  2029231
AD-ATM60-KR1CO  2029230

一、接線方法：
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　二、工作原理：
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。