超靜定UNIVER液壓支架
隨著近些年煤炭消耗量的上升，綜采工作面的技術發(fā)展成為了煤炭行業(yè)研究的重點。而由于我國的重點煤礦中，厚煤層儲存量占44%的比重，且厚煤層的產出量占煤炭總產出量的45%以上。所以對于厚煤層綜采技術的研究將成為煤炭高產高效的重要組成因素。其中UNIVER液壓支架在整個綜采工作面中占有舉足輕重的位置。

超靜定UNIVER液壓支架
所研究的大采高UNIVER液壓支架，屬于新型超靜定UNIVER液壓支架。采用八根立柱形成超靜定支護理論，具有可靠性高、生產周期短、模塊化生產、集成化裝配等優(yōu)點。本文研究缸徑300這一模塊的支架。運用系列化方法，設計出了支架zui高高度分別為7.5m、7.0m、6.5m、6.0m、5.5m、5.0m這六個相同工作阻力的支架。并運用ANSYS Workbench對其進行了強度分析，得到隨著支架zui高高度降低，分析結果越來越安全的結論。同時驗證了系列化設計中的覆蓋理念。由于7.5m高度的支架是zui危險的，所以之后的分析均采用7.5m的為分析對象。 完成UNIVER液壓支架的靜態(tài)強度校核后，接著對的動態(tài)性能進行分析。運用ABAQUS軟件中顯示動力學的方法，對頂梁的抗沖擊性能進行了研究。得到頂梁在四種不同危險工況下的動態(tài)響應結果。說明支架頂梁具有良好的抗沖擊性能。 運用機液聯(lián)合仿真的方法，在AMESim和Adams中分別建立支架的液壓系統(tǒng)模型和整個支架的剛體動力學模型。首先對液壓系統(tǒng)進行驗證，表明本文設計的液壓系統(tǒng)滿足支架的使用要求。然后通過聯(lián)合仿真技術對進行了升降架、工作阻力加載、水平力加載以及沖擊載荷這四個方面的分析。結果說明本文設計的液壓系統(tǒng)在各種工況下zui終都能達到平衡狀態(tài)，滿足使用要求。 運用流固耦合中的SPH粒子法分析懸浮式立柱的抗沖擊性能。在ABAQUS軟件中對內部液體采用無網(wǎng)格的粒子進行建模，油缸缸體和活柱體則用傳統(tǒng)的有限元網(wǎng)格。通過顯示動力學仿真得出在沖擊過程中，懸浮式立柱的缸體應力沒有達到材料屈服極限的結論。并且為了對比懸浮式立柱和傳統(tǒng)立柱的抗沖擊性能，建立了同樣參數(shù)的傳統(tǒng)立柱。

超靜定UNIVER液壓支架
由于懸浮式立柱的充液量比傳統(tǒng)立柱大很多，所以在承受相同的沖擊載荷時，懸浮式立柱內液體壓強升高量小于傳統(tǒng)立柱。從而說明懸浮式立柱在抵抗沖擊載荷方面的優(yōu)勢。