熱賣Kubler編碼器8.0000.5012.0000

　　我們都知道德國KUbler旋轉編碼器是將信號或數(shù)據(jù)編制、轉換成可用以傳輸、通訊和存儲之形式的設備。所以對于常見KUbler編碼器的類型及使用方法是需要大家悉知的，當然在使用過程中還需要對KUbler編碼器的注意事項做以了解，因為在編碼器的使用中容易發(fā)生常見故障，為了讓顧客能夠對我們的產(chǎn)品有更進一步的了解，下面小編就為大家簡單講述下旋轉編碼器工作原理的分析。

依照工作原理編碼器可以分為絕對式和增量式兩類。絕對式編碼器的每一個方位對應一個確定的數(shù)字碼，因而它的示值只與測量的起始和終止方位有關，而與測量的中間過程無關。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

德國KUbler旋轉編碼器工作原理

編碼器碼盤的材料有金屬、玻璃、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其精度高，熱穩(wěn)定性較好，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，由于其成本低，所以熱穩(wěn)定性、精度、壽命均要差一些。

KUbler旋轉編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可以增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可以通過比較A相在前還是B相在前，借此來判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

知道了旋轉編碼器的工作原理，所以大家對編碼器的注意事項就更應該掌握，然而這畢竟關系著產(chǎn)品的質量問題。對于任何行業(yè)而言所售產(chǎn)品的質量問都是非常重要的，所以對于編碼器在使用過程中容易忽略的因素還是需要我們時刻重視和抓緊的。自成立以來所生產(chǎn)的各種產(chǎn)品質量有保障，客戶信的過，如有產(chǎn)品方面的需求，請及時與我們進行聯(lián)系。

　　KUbler旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，分為增量式和式兩種。光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電 脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為 單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

KUbler旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

　　庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。

Kubler編碼器的常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾酒精輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。

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