施克SICK激光掃描測量系統
集成了測量、導航及定位功能
杰出的性能表現、用戶可定制化的AGV應用
精確及快速的處理反光板及輪廓數據（混合模式導航）
長工作距離，zui遠70米（10%反射率時為35米）
施克SICK激光掃描測量系統應用領域
AGV運行線路引導或自行小車控制
位置定位
基于輪廓導航的自動卡車卸載
疊層堆垛內導航
用戶受益
集成測量數據運算功能減輕了小車車載計算器的工作負載, 節(jié)省時間
可脫離反光板實現路徑引導增強了應用的靈活性
定位系統AGV在設計階段獲得zui大的自由
高經濟性，即使對輕型及中型AGV也能使用
簡單的設置修改方式及路徑自學習功能使用戶能更好的實現應用控制。
即使在惡劣的環(huán)境下也能實現精確測量
SICK激光導航系統常用配件型號：

激光測量系統是一個多傳感器集成的自動化測量系統。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數據，結合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數據，通過軟件對數據進行一系統的分析和處理，實現料場的體積計算，料場三維模型的顯示，并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出，行程一套全新的測量方法。

系統特點

u 系統相對精度，可達0.5%以內

u 測量速度快、自動化程度高、耗費人工少、勞動強度低；

u 系統操作簡便，單人完成所有料場測量工作；

u 系統設備IP67的防護等級，可全天候測量；

u 測量精度不受人為操作、天氣、料場堆放形狀的影響；

u 盤存報表可根據客戶需求設定，數據報表自動輸出；

u 通用性強，固定投資少，運用前景廣闊；

激光時間飛行原理－Time of flight:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，內部定時器開始計算時間t 當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，停止內部定時器t2，激光雷達到物體的距離為:S=C(光速)×（t2-t1）/2.

相位差原理－Phase shift:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波時，記錄此時激光波的相位f1，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，記錄此時激光波的相位f2，在一定距離范圍內，

激光掃描器到物體的距離為：S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數)。

單次回波原理－One pulse:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值，每次激光波只有一個測量值。

多次回波原理－Multi-Pulse: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值；如果第一個物體是玻璃或其他可以透過的物體，激光波會繼續(xù)往前，當碰到第二個物體時，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值。依次類推，激光掃描器所發(fā)出的一個激光脈沖波可以給出多個測量值，客戶可以根據自己的需要，選擇一個或多個測量值。

激光掃描器測量原理：激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉的鏡面上，將激光脈沖波發(fā)射向各個方向從而形成一個二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實現以下兩個功能：（1）.在掃描器的掃描范圍內，設置不同形狀的保護區(qū)域，當有物體進入該區(qū)域時，發(fā)出報警信號；（2）在掃描器的掃描范圍內，掃描器輸出每個測量點的距離，根據此距離信息，可以計算物體的外型輪廓，坐標定位等。

常見術語