ZCIV滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了支撐軸承。通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進行3種（旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋）形式的運動。其用途包括,水平多關(guān)節(jié)機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,于旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的組合裝置。 【軸向間隙為0】 因為滾珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進行高精度定位。 【輕量、小型化】體化結(jié)構(gòu), 所以能實現(xiàn)既精度高又體積小的設(shè)計。另外, 由于螺母重量輕、慣性 力小,所以可獲得高度的 因螺母與支撐軸承為一響應(yīng)性。 【安裝簡便】 滾珠花鍵母被設(shè)計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu)，因此裝配容易。只要用螺栓固定 在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。） 【噪音低且運動流暢】 因滾珠絲杠采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。 【高剛性的支撐軸承】 因在滾珠絲杠側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向 高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。另外,作為標準配備橡膠密封擋板,可防止異物的進 滾珠花鍵和滾珠絲桿一起使用高速運轉(zhuǎn)時也能保持低噪音因BLR型采用端蓋方式,鋼球被掬取入螺母內(nèi)部時聲音很小。并且,鋼球在螺母內(nèi)部進行循環(huán),即使在高速運轉(zhuǎn)情況下,噪音也非常低。高剛性與絲杠軸回轉(zhuǎn)時的支撐軸承相比,支撐軸承較大。所以,軸向剛性得以大幅度地提高。小型化因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu),能實現(xiàn)既高精度又小型的設(shè)計。安裝簡便只需用螺栓安裝在支撐座上, 就可簡單地獲得滾珠絲杠的螺母旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。（支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。）